车载自动跟瞄装置的粗精复合控制技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景及国内外发展动态 | 第7-10页 |
| ·课题来源及本文的主要工作 | 第10-11页 |
| 第二章 车载跟瞄装置粗精复合控制的结构原理 | 第11-19页 |
| ·车载跟瞄装置的复合轴结构 | 第11-13页 |
| ·跟瞄系统的粗精复合控制工作原理 | 第13-14页 |
| ·粗精复合控制系统性能分析 | 第14-19页 |
| 第三章 车载跟瞄装置的粗精复合控制系统设计 | 第19-37页 |
| ·粗精复合控制系统的系统构成 | 第19-22页 |
| ·光电位移检测技术 | 第22-27页 |
| ·位置控制器简介 | 第27-29页 |
| ·基于TM5320LF2407 的主控制器设计 | 第29-32页 |
| ·基于TL16C554A的多路串口通信 | 第32-37页 |
| 第四章 系统控制策略研究及软件设计 | 第37-42页 |
| ·系统控制策略 | 第37-38页 |
| ·软件设计 | 第38-42页 |
| 第五章 CAN总线在车载跟瞄装置中的应用 | 第42-48页 |
| ·CAN总线概述 | 第42-44页 |
| ·基于CAN总线的车载跟瞄装置控制系统设计 | 第44-48页 |
| 第六章 总结与展望 | 第48-50页 |
| ·总结 | 第48页 |
| ·展望 | 第48-50页 |
| 附录A | 第50-51页 |
| 附录B | 第51-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 作者在读期间研究成果 | 第66页 |
