| 第一章 绪论 | 第1-22页 |
| ·重型汽车的技术发展概述 | 第8-14页 |
| ·多轴转向机构的研究概况 | 第14-19页 |
| ·课题的提出 | 第19页 |
| ·本论文研究的意义和主要内容 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 多轴汽车转向的特性分析 | 第22-36页 |
| ·概述 | 第22页 |
| ·基本转向理论以及阿克曼原理简介 | 第22-23页 |
| ·多轴转向汽车的转向原理 | 第23-25页 |
| ·转向梯形机构的数学模型 | 第25-31页 |
| ·转向摇臂机构的数学模型 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 多轴汽车转向行驶中轮胎磨耗问题的分析 | 第36-48页 |
| ·概述 | 第36页 |
| ·轮胎磨耗 | 第36-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 多轴转向汽车行驶中的共振以及操稳性问题分析 | 第48-58页 |
| ·概述 | 第48页 |
| ·多轴转向汽车的整车共振分析 | 第48-50页 |
| ·多轴转向系统对操稳性的影响 | 第50-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 多轴转向系统的优化模型研究 | 第58-74页 |
| ·优化设计的原理简介 | 第58-59页 |
| ·多轴汽车转向系统优化思想 | 第59页 |
| ·优化设计方法 | 第59-62页 |
| ·多轴汽车转向系统的优化 | 第62-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 “SX1380A”多轴汽车转向系统的优化设计 | 第74-92页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·“SX1380A”重型汽车转向中心的计算 | 第74-76页 |
| ·四轴汽车的转向原理 | 第76-77页 |
| ·“SX1380A”重型汽车多轴转向传动机构的优化设计 | 第77-87页 |
| ·优化结果分析 | 第87-89页 |
| ·ADAMS对设计参数的优化分析 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 第七章 总结与展望 | 第92-94页 |
| 全文总结 | 第92页 |
| 本文研究结果对实际工作的指导意义 | 第92-93页 |
| 展望 | 第93页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表情况 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 主要表达参数符号表 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
