GPS/GIS/GSM/DR智能车辆导航系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·车载导航系统的现状与展望 | 第8-9页 |
| ·系统的总体设计 | 第9-14页 |
| ·辅助定位方式的选择 | 第9-11页 |
| ·通信平台的选择 | 第11页 |
| ·GIS系统开发 | 第11-12页 |
| ·系统总体设计 | 第12-14页 |
| 第二章 GPS导航原理与实现 | 第14-21页 |
| ·GPS定位原理及系统组成 | 第14-16页 |
| ·GPS系统组成 | 第14-15页 |
| ·GPS定位原理 | 第15-16页 |
| ·GPS接收机 M12 | 第16-21页 |
| ·M12介绍 | 第17-19页 |
| ·M12的定位输出语句 | 第19-20页 |
| ·M12外接电路 | 第20-21页 |
| 第三章 DR航迹推算原理与实现 | 第21-37页 |
| ·DR原理 | 第21-22页 |
| ·里程计 | 第22-23页 |
| ·电子罗盘设计 | 第23-30页 |
| ·航向角测量原理 | 第24-27页 |
| ·硬件实现 | 第27-30页 |
| ·系统误差分析与补偿 | 第30-33页 |
| ·误差源分析 | 第30-31页 |
| ·传感器灵敏度及零位误差补偿 | 第31页 |
| ·不正交误差分量补偿方法 | 第31-32页 |
| ·罗差补偿 | 第32-33页 |
| ·GPS与 DR数据传输系统设计 | 第33-37页 |
| ·软件串口实现 | 第34-35页 |
| ·数据传输系统实现 | 第35-37页 |
| 第四章 GIS系统应用设计 | 第37-45页 |
| ·组件式 GIS开发 | 第38-39页 |
| ·MapX控件应用基础 | 第39-42页 |
| ·MapX文件组织 | 第39-40页 |
| ·图层管理 | 第40-41页 |
| ·地图工具 | 第41-42页 |
| ·坐标系转换 | 第42-45页 |
| 第五章 GSM模块及短信应用开发 | 第45-54页 |
| ·GSM网络通信介绍 | 第45-46页 |
| ·TC35i模块应用 | 第46-49页 |
| ·TC35i模块介绍 | 第46-47页 |
| ·外围应用电路 | 第47-49页 |
| ·AT命令 | 第49-50页 |
| ·AT命令介绍 | 第49-50页 |
| ·SMS相关 AT命令 | 第50页 |
| ·PDU短信开发 | 第50-54页 |
| 第六章 系统软件设计 | 第54-69页 |
| ·总体结构 | 第54-55页 |
| ·导航信息处理 | 第55-57页 |
| ·MSComm通信控件 | 第55-56页 |
| ·导航信息提取 | 第56-57页 |
| ·短消息功能开发 | 第57-59页 |
| ·地图功能实现 | 第59-64页 |
| ·电子地图基本功能的实现 | 第59-61页 |
| ·地图匹配基础 | 第61-63页 |
| ·地图匹配算法实现 | 第63-64页 |
| ·路径规划功能 | 第64-69页 |
| ·Dijkstra最短路径算法 | 第65页 |
| ·车辆导航系统中对 Dijkstra算法的改进 | 第65-67页 |
| ·时间最优路径规划的实现 | 第67-69页 |
| 总结 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录 | 第73-75页 |
| 西北工业大学业学位论文知识产权声明书 | 第75页 |
| 西北工业大学学位论文原创性声明 | 第75页 |
