多通道被动协调加载控制方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·总论 | 第8-9页 |
| ·直升机旋翼加载系统的特点 | 第9页 |
| ·电液伺服控制技术 | 第9-10页 |
| ·技术难点与技术关键概述 | 第10页 |
| ·应用控制方法简述 | 第10-12页 |
| ·常规PID控制 | 第10-11页 |
| ·自适应控制 | 第11页 |
| ·神经网络控制(NNC) | 第11-12页 |
| ·加载系统的研究与发展现状 | 第12-14页 |
| ·从硬件结构方面研究 | 第12-13页 |
| ·从控制软件方面研究 | 第13-14页 |
| 第二章 单通道加载数学模型的建立 | 第14-28页 |
| ·加载系统的结构与工作原理 | 第14-15页 |
| ·协调加载系统的解耦合 | 第15-16页 |
| ·助力器与加载缸之间的位置协调关系 | 第15-16页 |
| ·助力器与加载缸之间的力的协调关系 | 第16页 |
| ·单通道加载系统数学模型的建立 | 第16-26页 |
| ·伺服放大器的数学模型 | 第17-18页 |
| ·电液伺服阀的数学模型 | 第18-19页 |
| ·阀控液压缸的数学模型 | 第19-22页 |
| ·拉压力传感器及反馈环节数学模型 | 第22-23页 |
| ·加载系统数学模型 | 第23页 |
| ·位置系统数学模型 | 第23-25页 |
| ·单通道加载系统数学模型的建立 | 第25-26页 |
| ·参数计算 | 第26-28页 |
| ·加载系统参数 | 第26-27页 |
| ·位置系统参数 | 第27-28页 |
| 第三章 加载系统控制律的设计 | 第28-47页 |
| ·单通道系统分析 | 第28-38页 |
| ·位置系统分析 | 第28页 |
| ·加载系统分析 | 第28-30页 |
| ·系统的校正 | 第30-33页 |
| ·加载系统多余力分析及抑制 | 第33-38页 |
| ·协调加载系统的校正与分析 | 第38-41页 |
| ·影响多余力因素的分析 | 第41-47页 |
| ·负载刚度对系统性能的影响 | 第41-43页 |
| ·非线性因素对系统性能的影响 | 第43-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第四章 神经PID复合控制器设计 | 第47-67页 |
| ·神经网络概述 | 第47-50页 |
| ·用于控制的神经网络 | 第47-48页 |
| ·使用神经网络进行控制的现状 | 第48页 |
| ·人工神经元模型(MP模型) | 第48-49页 |
| ·MFNN网络和BP算法 | 第49-50页 |
| ·MFNN网络的逼近能力 | 第50页 |
| ·神经网络辨识器 | 第50-54页 |
| ·系统辨识方法 | 第51-52页 |
| ·辨识算法分析 | 第52-54页 |
| ·系统辨识器实现 | 第54页 |
| ·神经PID自适应控制器的设计 | 第54-61页 |
| ·算法分析 | 第55-60页 |
| ·控制器的实现 | 第60-61页 |
| ·CMAC神经网络模型 | 第61-67页 |
| ·CMAC神经网络的特点 | 第63-64页 |
| ·CMAC神经网络控制 | 第64-67页 |
| 第五章 总结 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 发表论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 西北工业大学 学位论文知识产权声明书 | 第73页 |
| 西北工业大学 学位论文原创性声明 | 第73页 |
