基于时延估计的无线定位技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 缩略语 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·无线定位技术发展动态 | 第14-17页 |
| ·定位精度 | 第15-16页 |
| ·定位稳定性 | 第16页 |
| ·定位技术可实现性 | 第16-17页 |
| ·主要贡献 | 第17页 |
| ·论文结构安排 | 第17-20页 |
| 第二章 无线定位技术概论 | 第20-29页 |
| ·无线定位技术的基本概念、分类和特点 | 第20-23页 |
| ·无线定位技术 | 第20页 |
| ·无线定位技术的分类和特点 | 第20-23页 |
| ·定位算法的几何模型 | 第23-28页 |
| ·圆周定位方法 | 第23-24页 |
| ·双曲线定位方法 | 第24-25页 |
| ·角度测量定位方法 | 第25-26页 |
| ·混合定位方法 | 第26页 |
| ·平面交叉法 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于SNR最大群相关及多级搜索的时延估计 | 第29-60页 |
| ·时延估计的基本原理 | 第29-32页 |
| ·时延估计基本原理. | 第29-31页 |
| ·扩频系统中的时延估计方法 | 第31-32页 |
| ·基于SNR的群相关技术的研究 | 第32-42页 |
| ·群相关技术 | 第32-39页 |
| ·性能分析 | 第39-42页 |
| ·基于多级搜索的时延估计方法 | 第42-49页 |
| ·算法介绍 | 第42-48页 |
| ·性能分析. | 第48-49页 |
| ·关于时延估计的超分辨的分析 | 第49-58页 |
| ·超分辨技术算法 | 第50-53页 |
| ·超分辨技术的实现 | 第53-57页 |
| ·参数L和参数M的确定 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 无线定位技术的误差分析 | 第60-85页 |
| ·基站几何布局对定位误差的影响 | 第60-65页 |
| ·基站几何结构和定位误差的关系 | 第60-62页 |
| ·使用几何精度因子实现多基站选择 | 第62-63页 |
| ·多基站实测结果 | 第63-65页 |
| ·多径信号误差分析 | 第65-75页 |
| ·多径效应的影响 | 第65-66页 |
| ·基于窄带相关技术的多径抑制技术 | 第66-70页 |
| ·利用TK算子改进传统窄带相关技术 | 第70-72页 |
| ·仿真及其结果 | 第72-75页 |
| ·NLOS误差分析 | 第75-83页 |
| ·NLOS对定位精度的影响 | 第75-76页 |
| ·NLOS误差鉴定 | 第76-80页 |
| ·NLOS误差削弱技术 | 第80-82页 |
| ·性能分析 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第五章 改进型最小二乘定位算法的研究 | 第85-99页 |
| ·初始点估计 | 第85-88页 |
| ·传统的最小二乘的定位算法 | 第88-91页 |
| ·两步最小二乘算法 | 第91-94页 |
| ·基于Marquart改进的最小二乘定位算法 | 第94-95页 |
| ·性能分析 | 第95-99页 |
| 第六章 基于CDMA的无线定位系统的实现 | 第99-112页 |
| ·定位系统总体框架 | 第99-102页 |
| ·系统构成 | 第99-101页 |
| ·定位过程 | 第101-102页 |
| ·硬件系统设计 | 第102-105页 |
| ·GPS同步模块设计 | 第102-104页 |
| ·信号处理模块系统设计 | 第104-105页 |
| ·软件系统设计 | 第105-107页 |
| ·外场测试分析 | 第107-112页 |
| 第七章 WLS& GPS联合定位跟踪技术 | 第112-132页 |
| ·基于数据融合的定位跟踪技术 | 第112-119页 |
| ·基于最小二乘的定位技术 | 第113-115页 |
| ·基于Kalman滤波定位跟踪技术 | 第115-117页 |
| ·性能分析 | 第117-119页 |
| ·高精度定位技术 | 第119-131页 |
| ·Kalman滤波模型的建立 | 第120-122页 |
| ·基于Z变换增强FASF的模糊值搜索算法 | 第122-131页 |
| ·本章小结 | 第131-132页 |
| 结论与展望 | 第132-135页 |
| 附录A | 第135-137页 |
| 致谢 | 第137-138页 |
| 参考文献 | 第138-146页 |
| 攻博朗间取得的研究成果 | 第146页 |
