一种基于置信传播的稀疏匹配算法研究

摘要	第1-7页
Abstract	第7-10页
第1章 绪论	第10-13页
·研究背景与选题意义	第10页
·研究现状	第10-11页
·研究内容与文章结构	第11-13页
第2章 基础理论研究	第13-28页
·立体匹配	第13-19页
·图像校正	第13-14页
·立体匹配中的约束条件	第14-15页
·立体匹配的难点	第15-16页
·立体匹配算法分类	第16-19页
·置信传播算法理论基础	第19-25页
·马尔可夫随机场	第19-21页
·立体匹配的MRF模型	第21-23页
·置信传播算法	第23-25页
·Delaunay三角形网格	第25-27页
本章小结	第27-28页
第3章 基于置信传播的稀疏匹配算法的提出	第28-39页
·算法改进分析	第28-29页
·图像特征提取	第29-34页
·用于立体匹配的图像特征分析	第29-32页
·边缘特征点提取	第32-34页
·置信传播算法优化	第34-36页
·消息计算方法的优化	第34-35页
·消息更新的优化	第35页
·多尺度的置信传播	第35-36页
·图像恢复的插值处理	第36-38页
·图像恢复的插值算法分析	第36-37页
·基于Delaunay三角形网格的插值算法	第37-38页
本章小结	第38-39页
第4章 基于置信传播的稀疏匹配算法实现	第39-49页
·算法总体结构	第39页
·图像校正	第39-40页
·图像稀疏表示和Delaunay三角形网格生成	第40-42页
·立体匹配过程	第42-44页
·恢复稠密视差	第44-45页
·三维重建	第45-47页
本章小结	第47-49页
第5章 实验结果分析	第49-55页
·立体匹配算法评判标准	第49页
·立体匹配结果比较分析	第49-55页
总结与展望	第55-57页
致谢	第57-58页
参考文献	第58-63页
攻读硕士学位期间发表的论文	第63页