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网络环境下半沉浸式虚拟装配交互技术研究

摘要第1-6页
Abstract第6-11页
第1章 绪论第11-16页
   ·课题的研究意义第11-12页
   ·国内外研究现状分析第12-14页
   ·论文的主要工作内容第14-16页
第2章 虚拟装配系统第16-26页
   ·概述第16-17页
   ·虚拟装配系统的功能第17-19页
   ·虚拟装配系统的硬件设备第19-24页
     ·数据手套第19-21页
     ·3D位置跟踪仪第21-22页
     ·体眼镜第22-23页
     ·其他设备第23-24页
   ·虚拟装配系统的人机交互第24-25页
   ·小结第25-26页
第3章 基于Web的图形技术与Java3D第26-36页
   ·概述第26-31页
     ·Web3D技术简介第26-28页
     ·Java与基于网络的系统设计第28-29页
     ·三维图形API与Java3D第29-31页
   ·基于Java3D的B/S模式及系统开发环境第31-32页
   ·Java3D与虚拟现实硬件设备第32-35页
     ·Java中的通信API第32-33页
     ·JNI技术的应用第33-34页
     ·Java3D与硬件设备的接口第34-35页
   ·小结第35-36页
第4章 立体显示技术与半沉浸式虚拟环境的实现第36-47页
   ·立体显示原理第36-37页
   ·立体显示的硬件设备及实现第37-40页
     ·头盔显示器第37-38页
     ·屏幕投影立体显示第38-39页
     ·立体显示的新技术第39-40页
   ·桌面立体显示与Java3D实现第40-43页
     ·Java3D中的立体显示实现方法第40-41页
     ·Java3D与OpenGL实现立体显示的比较第41-43页
   ·立体显示效果的交互式调节第43-46页
     ·立体显示效果的影响因素与调节方法第43-45页
     ·交互式立体显示系统的实现第45-46页
   ·小结第46-47页
第5章 碰撞检测技术与虚拟手操作技术的研究第47-58页
   ·碰撞检测技术概述第47-48页
   ·碰撞检测包与V-Clip第48-50页
     ·碰撞检测包第48-49页
     ·V-Clip的工作模式第49-50页
   ·虚拟手的几何建模与碰撞检测第50-52页
     ·虚拟手的几何建模第50-51页
     ·虚拟手的碰撞检测第51-52页
   ·碰撞响应与穿透防止第52-55页
     ·触觉反馈缺失下的碰撞响应第52-54页
     ·穿透防止的控制模型第54-55页
   ·虚拟手操作第55-57页
   ·小结第57-58页
第6章 半沉浸式模具虚拟装配系统的实现第58-67页
   ·模具虚拟装配的意义第58-59页
   ·装配功能的实现第59-61页
     ·模具零件的导入第59-60页
     ·虚拟装配中的坐标运算第60-61页
   ·装配轨迹的生成第61-63页
   ·模具虚拟装配系统工作过程第63-67页
     ·模具虚拟装配系统的功能与组成第63页
     ·模具装配仿真的实现第63-67页
结论第67-68页
致谢第68-69页
参考文献第69-73页
攻读硕士学位期间发表的论文第73页

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