药粉分装设备控制系统研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| §1-1 课题的来源及论文的主要研究内容 | 第9-11页 |
| 1-1-1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1-1-2 课题研究内容 | 第10-11页 |
| §1-2 运动控制系统的分类 | 第11-12页 |
| §1-3 运动控制技术的国内外发展现况 | 第12-16页 |
| §1-4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 控制系统的关键技术分析 | 第17-38页 |
| §2-1 药品包装技术的发展现状及趋势 | 第17页 |
| §2-2 传统运动控制系统的缺陷及关键技术的发展 | 第17-19页 |
| §2-3 控制电机的特点及要求 | 第19-32页 |
| 2-3-1 执行电机伺服驱动技术分析 | 第19-20页 |
| 2-3-2 控制电机的特点及要求 | 第20页 |
| 2-3-3 步进电机驱动技术 | 第20-25页 |
| 2-3-4 交流伺服驱动技术 | 第25-29页 |
| 2-3-5 交流伺服电机和步进电机的性能比较 | 第29-30页 |
| 2-3-6 直线电机驱动控制技术 | 第30-32页 |
| §2-4 上位控制技术分析 | 第32-37页 |
| 2-4-1 单片机的特点及应用 | 第32-33页 |
| 2-4-2 可编程序控制器 | 第33-36页 |
| 2-4-3 运动控制板卡的特点及应用 | 第36-37页 |
| §2-5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 运动控制系统的设计方法 | 第38-44页 |
| §3-1 运动控制系统的技术要求 | 第38-40页 |
| 3-1-1 控制精度 | 第38-39页 |
| 3-1-2 加、减速性能 | 第39页 |
| 3-1-3 运动平稳性 | 第39页 |
| 3-1-4 高速性能 | 第39-40页 |
| §3-2 传动模块设计方法 | 第40-41页 |
| 3-2-1 脉冲当量和传动比的确定 | 第40页 |
| 3-2-2 传动模块等效转动惯量计算 | 第40-41页 |
| §3-3 控制模块设计方法 | 第41-43页 |
| 3-3-1 控制模块的设计步骤 | 第41-42页 |
| 3-3-2 设备控制模块设计分析 | 第42页 |
| 3-3-3 数字量设备控制类型 | 第42-43页 |
| §3-4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 药粉分包装控制模块 | 第44-60页 |
| §4-1 设计方案及设备选型 | 第44-51页 |
| 4-1-1 执行驱动系统 | 第44-45页 |
| 4-1-2 计算机控制模块 | 第45-47页 |
| 4-1-3 人机界面 | 第47页 |
| 4-1-4 工程师站 | 第47-51页 |
| §4-2 设备指标 | 第51-53页 |
| §4-3 操作规程 | 第53-59页 |
| 4-3-1 操作步骤 | 第53-54页 |
| 4-3-2 人机界面操作 | 第54-58页 |
| 4-3-3 系统维护 | 第58-59页 |
| §4-4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
