基于单摄像机结构的视觉坐标测量原理研究

中文摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-7页
第一章 绪论	第7-13页
·引言	第7-8页
·视觉传感器	第8-11页
·结构光视觉传感器	第8-9页
·立体视觉传感器	第9-11页
·传统视觉传感器的潜在问题及解决方案	第11页
·课题研究目的及主要工作	第11-13页
第二章 单摄像机立体视觉测量原理及结构设计	第13-38页
·立体视觉传感器的测量精度分析	第13-16页
·测量方案选择	第16-18页
·器件的选取	第18-26页
·图像传感器的选择	第18-19页
·摄像机的选择	第19-24页
·反射镜选择	第24-26页
·系统结构设计	第26-38页
·虚拟摄像机C_(2L)、C_(2R)的交汇角	第28-29页
·反射镜尺寸设计	第29-31页
·基线距B 的计算	第31-32页
·传感器的有效视场	第32-38页
第三章 单摄像机立体视觉传感器的标定方法	第38-50页
·单摄像机立体视觉模型	第38-42页
·摄像机的成像模型	第38-40页
·单摄像机视觉测头测量模型	第40-42页
·靶标及特征点	第42-44页
·标定靶标	第42-43页
·特征点	第43-44页
·摄像机的标定	第44-48页
·单摄像机立体视觉传感器的标定	第48-50页
第四章 系统实验与分析	第50-56页
·摄像机标定实验	第50-52页
·传感器标定实验	第52-54页
·测量实验	第54-56页
第五章 全文总结与工作展望	第56-58页
·全文总结	第56页
·本文研究内容与工作展望	第56-58页
参考文献	第58-61页
发表论文和科研情况说明	第61-62页
致谢	第62页