基于DSP的MIG焊弧长模糊控制的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·熔化极氩弧焊（MIG）概述 | 第7-8页 |
| ·熔化极氩弧焊的特点 | 第7页 |
| ·熔化极氩弧焊的工艺参数 | 第7-8页 |
| ·熔化极氩弧焊弧长控制的研究现状 | 第8-12页 |
| ·常见熔化极氩弧焊弧长控制方法 | 第8-9页 |
| ·熔化极氩弧焊控制方法的实现方式 | 第9-12页 |
| ·本文的研究目的和主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 MIG 焊弧长模糊控制原理 | 第13-18页 |
| ·MIG 焊弧长控制原理 | 第13-14页 |
| ·等速送丝控制原理 | 第13页 |
| ·变速送丝控制原理 | 第13-14页 |
| ·变速送丝与电弧自调节联合控制原理 | 第14页 |
| ·弧长模糊控制系统整体控制思想 | 第14-16页 |
| ·弧长与电弧电压的关系 | 第14-15页 |
| ·送丝速度的控制规则 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 第三章 控制系统的硬件结构设计 | 第18-30页 |
| ·MIG 焊系统 | 第18-22页 |
| ·控制系统的整体框图 | 第18-19页 |
| ·送丝机调速短路 | 第19-22页 |
| ·控制器主控芯片的选择 | 第22-23页 |
| ·控制系统的外围设计 | 第23-27页 |
| ·电压采样电路 | 第23-25页 |
| ·焊接电流采样电路 | 第25-26页 |
| ·送丝控制 PWM 信号隔离、驱动电路 | 第26页 |
| ·数字 I/O 口电路 | 第26-27页 |
| ·硬件系统抗干扰设计 | 第27-29页 |
| ·系统干扰源分析 | 第27-28页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 弧长模糊控制器的设计 | 第30-40页 |
| ·模糊控制理论 | 第30页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第30-31页 |
| ·基于 MATLAB 弧长模糊控制器的设计 | 第31-39页 |
| ·模糊控制器结构的确定 | 第31-32页 |
| ·控制变量的确定 | 第32-33页 |
| ·输入、输出变量的模糊化 | 第33-34页 |
| ·隶属度函数的确定 | 第34-36页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第36-37页 |
| ·反模糊化(精确化) | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 模糊控制系统的仿真优化与软件实现 | 第40-57页 |
| ·模糊控制器的仿真优化 | 第40-47页 |
| ·送丝机构传递函数的确定 | 第40-41页 |
| ·优化目标函数的选择 | 第41-42页 |
| ·比例因子、量化因子的优化 | 第42-47页 |
| ·模糊控制器控制效果仿真 | 第47-48页 |
| ·查表法模糊控制的实现 | 第48-51页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第51-55页 |
| ·主程序 | 第51-52页 |
| ·正常焊接子程序 | 第52-53页 |
| ·采样子程序 | 第53页 |
| ·弧长模糊控制子程序 | 第53页 |
| ·PWM 波形的生成 | 第53-55页 |
| ·基于 MATLAB 的程序代码编写 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 实验验证与分析 | 第57-65页 |
| ·送丝装置性能测试 | 第57-59页 |
| ·模糊控制器测试实验 | 第59-60页 |
| ·弧长控制效果实验 | 第60-64页 |
| ·实验设备与条件 | 第60页 |
| ·阶跃信号实验 | 第60-62页 |
| ·斜坡试验 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第七章 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 发表论文 | 第69-70页 |
| 附录一 DSP 最小系统电路原理图 | 第70-71页 |
| 附录二 控制系统外围电路原理图 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
