| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题概述 | 第8-9页 |
| ·相关技术的国内外现状和发展趋势 | 第9-12页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第12-14页 |
| 2 基于VRML 的虚拟设备的仿真与控制系统概述 | 第14-18页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·基于VRML 的车间远程监控系统体系结构 | 第14-15页 |
| ·基于VRML 的虚拟设备的仿真与控制系统总体结构 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 基于VRML 的设备三维构型及仿真 | 第18-29页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·VRML 模型运动仿真原理 | 第18-20页 |
| ·基于VRML 的机器人构型 | 第20-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 基于VRML 的设备控制 | 第29-49页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·虚拟设备控制概述 | 第29-30页 |
| ·虚拟设备的语言控制 | 第30-35页 |
| ·虚拟设备的鼠标示教 | 第35-42页 |
| ·虚拟设备控制的实现 | 第42-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 实验与结论 | 第49-58页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·基于VRML 的虚拟设备的仿真与控制系统软件 | 第49-50页 |
| ·基于VRML 的设备构型 | 第50-52页 |
| ·基于VRML 的设备控制 | 第52-57页 |
| ·结论 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·全文总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录1 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第65页 |