| 第1章 绪论 | 第1-17页 |
| 1．1 国内外自动化立体仓库的发展状况 | 第8-11页 |
| 1．1．1 自动化仓库的优点 | 第8页 |
| 1．1．2 自动化立体仓库的发展阶段 | 第8-10页 |
| 1．1．3 自动化立体仓库的国内外发展 | 第10-11页 |
| 1．2 自动化立体仓库简介 | 第11-14页 |
| 1．2．1 自动化立体仓库的特点 | 第11-12页 |
| 1．2．2 自动化立体仓库的组成 | 第12页 |
| 1．2．3 立库的仓储物流规划的原则 | 第12-14页 |
| 1．3 离散事件系统仿真 | 第14-15页 |
| 1．4 课题来源及本论文解决的关键问题 | 第15页 |
| 1．5 本文的内容和意义 | 第15-17页 |
| 第2章 自动化立体仓库分拣系统及其作业方式 | 第17-28页 |
| 2．1 自动化立体仓库分拣系统 | 第17-23页 |
| 2．1．1 自动化立体仓库分拣系统的组成 | 第17-20页 |
| 2．1．2 分拣模式及系统分析 | 第20-22页 |
| 2．1．3 分拣作业过程和分拣时间组成 | 第22-23页 |
| 2．2 分拣作业管理 | 第23-27页 |
| 2．2．1 储位管理 | 第23-24页 |
| 2．2．2 出货管理 | 第24-25页 |
| 2．2．3 补货管理 | 第25-26页 |
| 2．2．4 拣选路径管理 | 第26-27页 |
| 2．3 影响仓储拣选效率的主要因素 | 第27页 |
| 2．4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 自动化立体仓库存取作业的优化 | 第28-43页 |
| 3．1 拣选式作业的优化管理策略 | 第28-30页 |
| 3．1．1 ABC分析法在拣选式作业的入库货位管理优化中的应用 | 第28-30页 |
| 3．1．2 拣选式作业的出库货位选择 | 第30页 |
| 3．2 多任务拣选式拣取作业 | 第30-31页 |
| 3．3 经典遗传算法 | 第31-33页 |
| 3．4 “旅行商型”HDS的时间最短调度问题 | 第33-35页 |
| 3．4．1 混合动态系统 | 第33页 |
| 3．4．2 HDS的建模与分析 | 第33-34页 |
| 3．4．3 “旅行商型”混合动态系统 | 第34-35页 |
| 3．5 基于粒子群算法的混合进化算法 | 第35-38页 |
| 3．5．1 基本的粒子群优化算法 | 第36-37页 |
| 3．5．2 基于粒子群的混合进化算法 | 第37-38页 |
| 3．6 拣选式存取路径的优化 | 第38-41页 |
| 3．7 仿真优化的实现 | 第41-42页 |
| 3．8 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于Em—Plant的分拣系统拣取作业的仿真 | 第43-85页 |
| 4．1 离散事件系统的仿真 | 第43-53页 |
| 4．1．1 仿真概念 | 第43页 |
| 4．1．2 仿真方法 | 第43-45页 |
| 4．1．3 仿真步骤 | 第45页 |
| 4．1．4 仿真与优化 | 第45-46页 |
| 4．1．5 仿真系统建模理论 | 第46-48页 |
| 4．1．6 仓库系统的TPN的构建 | 第48-51页 |
| 4．1．7 随机变量的产生 | 第51-52页 |
| 4．1．8 单一系统的分析 | 第52-53页 |
| 4．2 Em—plant仿真软件在分拣系统中的应用 | 第53-59页 |
| 4．2．1 eM-Plant软件 | 第53-54页 |
| 4．2．2 eM-Plant的重要特点 | 第54-56页 |
| 4．2．3 eM-Plant的功能和使用 | 第56-58页 |
| 4．2．4 系统要求 | 第58页 |
| 4．2．5 eM-Plant的应用对象模板 | 第58-59页 |
| 4．3 自动化立体仓库分拣系统仿真模型 | 第59-69页 |
| 4．3．1 分拣系统的建模 | 第59-66页 |
| 4．3．2 仿真系统中的个体 | 第66-69页 |
| 4．3．3 仿真系统中对个体活动的控制 | 第69页 |
| 4．4 eM_Plant模型在分拣作业仿真系统中的应用 | 第69-82页 |
| 4．4．1 每个层面的仿真界面 | 第69-72页 |
| 4．4．2 系统初始化 | 第72-73页 |
| 4．4．3 拣选路径的优化 | 第73-74页 |
| 4．4．4 基本参数的设定 | 第74页 |
| 4．4．5 仿真运行及结果分析 | 第74-78页 |
| 4．4．6 不同货位分配下的拣取作业的仿真 | 第78-82页 |
| 4．5 模型在相似系统中的应用 | 第82-83页 |
| 4．6 本章小结 | 第83-85页 |
| 第5章 全文总结 | 第85-87页 |
| 5．1 全文总结 | 第85页 |
| 5．2 研究展望 | 第85-87页 |
| 附录1 | 第87-89页 |
| 附录2 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文与科研情况 | 第97页 |
