| 第一章 绪论 | 第1-27页 |
| 1．1 引言 | 第15页 |
| 1．2 振动沉桩理论研究现状 | 第15-18页 |
| 1．2．1 关于振动沉桩的几种理论 | 第15-16页 |
| 1．2．2 振动沉桩建模研究现状 | 第16-18页 |
| 1．3 液压振动桩锤技术研究现状 | 第18-23页 |
| 1．3．1 调频调矩意义及现有结构原理特点 | 第18-22页 |
| 1．3．2 振动桩锤机电液控制技术现状 | 第22-23页 |
| 1．4 振动机械的同步技术理论研究现状 | 第23-24页 |
| 1．5 本论文研究目的意义、主要研究内容及组织结构 | 第24-27页 |
| 第二章 振动桩锤沉桩动力学及控制新方案研究 | 第27-70页 |
| 2．1 可调相位差和频率的振动沉桩稳态模型 | 第27-31页 |
| 2．2 用传统方法研究液压振动桩锤 | 第31-33页 |
| 2．3 新方法：面向地基土的液压振动桩锤研究 | 第33-55页 |
| 2．3．1 沉桩阻力研究 | 第33-45页 |
| 2．3．2 沉桩参数研究 | 第45-55页 |
| 2．4 液压振动桩锤稳态特性参数的计算机仿真研究 | 第55-61页 |
| 2．4．1 用面向地基土法研究桩锤沉桩能力预测 | 第55-58页 |
| 2．4．2 沉桩过程桩—土体系动态响应 | 第58-61页 |
| 2．5 新型液压振动桩锤控制方案研究 | 第61-68页 |
| 2．5．1 无齿轮调矩新型激振器结构方案 | 第61-62页 |
| 2．5．2 新型液压控制方案研究 | 第62-66页 |
| 2．5．3 振动沉桩过程系统控制方案 | 第66-67页 |
| 2．5．4 新型液压振动桩锤机电液系统的技术优势 | 第67-68页 |
| 2．6 本章小结 | 第68-70页 |
| 第三章 无齿轮调矩新型液压振动锤电液比例调频控制研究 | 第70-95页 |
| 3．1 电液比例流量阀的建模分析 | 第70-79页 |
| 3．2 振动沉桩调频液压控制系统的总体建模分析 | 第79-83页 |
| 3．3 调频PID控制器设计及性能仿真 | 第83-87页 |
| 3．4 频率在线调节模糊PID控制器的设计 | 第87-93页 |
| 3．5 调频模糊PID控制的计算机仿真 | 第93-94页 |
| 3．6 本章小结 | 第94-95页 |
| 第四章 桩-土近共振沉桩模糊控制器研究 | 第95-110页 |
| 4．1 在线模糊辨识近共振沉桩目的意义 | 第95-96页 |
| 4．2 近共振沉桩参数调节控制总体方案 | 第96-101页 |
| 4．2．1 刚度、阻尼系数不变的控制方案 | 第96-98页 |
| 4．2．2 刚度、阻尼系数不变的控制方案 | 第98-101页 |
| 4．3 外闭环模糊控制器的设计 | 第101-106页 |
| 4．3．1 下级模糊控制器 1 的设计 | 第103页 |
| 4．3．2 下级模糊控制器 2 的设计 | 第103-105页 |
| 4．3．3 上级模糊控制器的设计 | 第105-106页 |
| 4．4 近共振沉桩控制系统的仿真实验研究 | 第106-108页 |
| 4．4．1 仿真模型 | 第106-107页 |
| 4．4．2 外闭环控制系统的仿真 | 第107-108页 |
| 4．5 本章小结 | 第108-110页 |
| 第五章 新型振动桩锤无相位差监控条件下的同步特性 | 第110-137页 |
| 5．1 概述 | 第110-113页 |
| 5．1．1 电机传动与液压传动的惯性振动区别 | 第110-112页 |
| 5．1．2 本章研究的目的和意义 | 第112-113页 |
| 5．2 无相位差监控的新型振动桩锤同步系统机电液耦合建模 | 第113-122页 |
| 5．2．1 液压驱动的四轴惯性激振回转系之间的耦合关系 | 第113-119页 |
| 5．2．2 电液比例调速四轴惯性激振系统的机电液耦合模型 | 第119-122页 |
| 5．3 同步系统动态仿真 | 第122-127页 |
| 5．4 无相位差控制的新型振动锤稳态振动同步性条件 | 第127-135页 |
| 5．4．1 转速特性解的推导 | 第128-131页 |
| 5．4．2 系统同步性条件 | 第131-135页 |
| 5．5 本章小结 | 第135-137页 |
| 第六章 新型振动桩锤相位差模糊控制器的研究 | 第137-149页 |
| 6．1 概述 | 第137页 |
| 6．2 相位差调节模糊控制系统的控制方案 | 第137-139页 |
| 6．3 基本模糊控制器的设计 | 第139-141页 |
| 6．4 参数自校正模糊控制器的设计 | 第141-142页 |
| 6．5 相位差调节模糊控制的计算机仿真实验研究 | 第142-147页 |
| 6．5．1 模糊控制器仿真系统构建 | 第142-144页 |
| 6．5．2 无共振施工相位差调节过程仿真结果分析 | 第144-147页 |
| 6．6 本章小节 | 第147-149页 |
| 第七章 实验研究 | 第149-156页 |
| 7．1 概述 | 第149页 |
| 7．2 实验系统 | 第149-150页 |
| 7．3 实验数据分析 | 第150-155页 |
| 7．4 本章小结 | 第155-156页 |
| 第八章 结论与创新 | 第156-159页 |
| 8．1 工作总结 | 第156-157页 |
| 8．2 主要创新及意义 | 第157-159页 |
| 主要参考文献 | 第159-165页 |
| 附录一 实验现场地基土地质勘察资料 | 第165-169页 |
| 附录二 土壤物理力学性质试验成果统计表 | 第169-170页 |
| 附录三 攻博期间发表的论文 | 第170-171页 |
| 附录四 攻博期间参与的主要科研项目 | 第171-172页 |
| 致谢 | 第172页 |
