激光成像雷达信噪比改善技术的研究

第一章 绪论	第1-16页
·激光雷达的发展概述	第7-15页
·激光雷达的基本组成及其分类	第8-9页
·激光雷达的特点	第9-11页
·激光雷达的应用	第11-15页
·本论文研究的主要内容	第15-16页
·课题的来源及研究目的	第15页
·本课题所做的工作	第15-16页
第二章 成像激光雷达的国内外发展状况	第16-27页
·引言	第16页
·CO_2成像激光雷达	第16-19页
·固态成像激光雷达	第19-22页
·非扫描成像激光雷达	第22-27页
第三章 距离成像激光雷达系统原理	第27-34页
·激光雷达距离方程	第27-29页
·激光雷达的几何重叠因子	第29-32页
·基于探测性能的理论模拟和分析	第32-34页
第四章 信噪比增强的实验研究	第34-45页
·激光雷达系统介绍	第34-35页
·实验系统的完善	第35-37页
·激光雷达系统的校准	第37-40页
·探测器响应 DTC[nr(r)]校准	第37-39页
·几何重叠因子 Y(r)校准	第39-40页
·实验结果和分析	第40-45页
第五章 基于成像激光雷达的应用与讨论	第45-48页
第六章 结 论	第48-49页
附录一: 主要实验设备和设计图纸	第49-52页
攻读硕士学位期间公开发表的论文	第52-53页
参考文献	第53-55页
致 谢	第55-56页
详细摘要	第56-58页