| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1．1 虚拟现实技术简介 | 第9-10页 |
| 1．2 虚拟现实技术在军事训练中的应用 | 第10-13页 |
| 1．3 国内外研究发展现状 | 第13-14页 |
| 1．3．1 国外研究发展现状 | 第13页 |
| 1．3．2 国内研究发展现状 | 第13-14页 |
| 1．4 本文的研究内容和结构 | 第14-15页 |
| 2 开发工具软件介绍 | 第15-19页 |
| 2．1 3D Studio Max | 第15页 |
| 2．2 VC/VC++ | 第15-16页 |
| 2．3 OpenGL简介 | 第16-19页 |
| 2．3．1 OpenGL目的和特点 | 第16页 |
| 2．3．2 OpenGL功能 | 第16-19页 |
| 3 由平面军事地图生成三维地形 | 第19-35页 |
| 3．1 军事地图等高线数据的提取 | 第19-34页 |
| 3．1．1 图像特征 | 第19-21页 |
| 3．1．2 闭值分割 | 第21-24页 |
| 3．1．3 彩色图像的阈值分割 | 第24-26页 |
| 3．1．4 彩色地图的分割 | 第26-28页 |
| 3．1．5 直线的提取 | 第28-29页 |
| 3．1．6 图像滤波 | 第29-32页 |
| 3．1．7 图像细化 | 第32-33页 |
| 3．1．8 等高线赋值 | 第33-34页 |
| 3．2 基于等高线的均匀网格模型的三维地形造型方法 | 第34-35页 |
| 4 车辆运动的算法实现 | 第35-40页 |
| 4．1 四元数 | 第35-36页 |
| 4．1．1 四元数数学 | 第35-36页 |
| 4．1．2 四元数的旋转 | 第36页 |
| 4．2 OpenGL矩阵操作 | 第36-37页 |
| 4．3 算法实现 | 第37-40页 |
| 5 虚拟自然环境 | 第40-48页 |
| 5．1 自然环境的重要性 | 第40-41页 |
| 5．2 虚拟自然环境的可视化 | 第41页 |
| 5．3 自然现象、环境效应建模与可视化 | 第41-46页 |
| 5．4 自然现象仿真的重用和共享 | 第46-48页 |
| 6 分布式虚拟战场操作平台网络环境的构建 | 第48-55页 |
| 6．1 网络通信的结构模式 | 第48-51页 |
| 6．1．1 创建和管理会话 | 第48页 |
| 6．1．2 对等网模式 | 第48-49页 |
| 6．1．3 客户机/服务器模式 | 第49-50页 |
| 6．1．4 对等网和客户机/服务器模式相结合的结构模式 | 第50-51页 |
| 6．2 网络通信的组织方式 | 第51-55页 |
| 6．2．1 消息完整性 | 第51页 |
| 6．2．2 发送消息 | 第51页 |
| 6．2．3 抽取消息 | 第51-52页 |
| 6．2．4 破解消息 | 第52-54页 |
| 6．2．5 定制消息 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 附录A 计算旋转矩阵的函数源代码 | 第59-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第62页 |