| 1 绪论 | 第1-17页 |
| 1．1 论文背景 | 第9-10页 |
| 1．2 文献综述 | 第10-15页 |
| 1．2．1 CAGD的产生与发展 | 第10-11页 |
| 1．2．2 螺旋桨加工现状 | 第11-12页 |
| 1．2．3 五坐标数控加工现状 | 第12-15页 |
| 1．3 论文的主要工作 | 第15-17页 |
| 2 螺旋桨的几何造型 | 第17-36页 |
| 2．1 引言 | 第17页 |
| 2．2 螺旋桨的构成 | 第17-18页 |
| 2．3 螺旋桨桨叶的形成及其切面几何特性 | 第18-19页 |
| 2．3．1 螺旋桨桨叶的形成 | 第18页 |
| 2．3．2 桨叶的切面特性 | 第18-19页 |
| 2．4 螺旋桨造型的基本参数及型号 | 第19-21页 |
| 2．4．1 螺旋桨直径 | 第19页 |
| 2．4．2 螺距比 | 第19页 |
| 2．4．3 盘面比 | 第19-20页 |
| 2．4．4 叶数 | 第20页 |
| 2．4．5 桨叶后倾角 | 第20页 |
| 2．4．6 桨叶切面的最大厚度分布 | 第20页 |
| 2．4．7 桨毅形状和大小 | 第20-21页 |
| 2．5 螺旋桨在工件坐标系中坐标的计算 | 第21-25页 |
| 2．6 螺旋桨桨叶的B样条曲面拟合 | 第25-34页 |
| 2．6．1 B样条的定义 | 第25-26页 |
| 2．6．2 B样条方法在螺旋桨造型中的应用 | 第26-34页 |
| 2．7 桨叶和桨毅的过渡曲面 | 第34-35页 |
| 2．8 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 自由曲面零件五坐标数控加工基础 | 第36-48页 |
| 3．1 五坐标数控加工基础知识 | 第36-42页 |
| 3．1．1 基本概念 | 第36-37页 |
| 3．1．2 自由曲面五坐标数控加工的刀轴控制方式 | 第37-38页 |
| 3．1．3 五坐标联动数控加工的成型方式 | 第38-39页 |
| 3．1．4 五坐标数控加工刀具的选择 | 第39-40页 |
| 3．1．5 几何残留误差 | 第40-42页 |
| 3．2 多坐标数控加工刀具路径规划方法 | 第42-43页 |
| 3．3 自由曲面粗、精加工常用的刀位计算方法 | 第43-47页 |
| 3．3．1 自由曲面粗加工 | 第43-44页 |
| 3．3．2 自由曲面精加工 | 第44-47页 |
| 3．4 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 二阶密切法与基于二阶密切法的加工路径规划 | 第48-64页 |
| 4．1 自由曲面的几何性质 | 第48-51页 |
| 4．1．1 曲面的切平面和法向量 | 第48-49页 |
| 4．1．2 曲面的空间弯曲性 | 第49-51页 |
| 4．2 圆柱刀二阶密切法加工曲面的基本原理 | 第51-53页 |
| 4．3 圆柱形刀具二阶密切法加工曲面的基本几何特性 | 第53-54页 |
| 4．4 圆柱形刀具二阶密切法刀位的计算步骤 | 第54-55页 |
| 4．4．1 圆柱刀刀轴矢量的计算 | 第55页 |
| 4．4．2 圆柱刀刀心的计算 | 第55页 |
| 4．5 其它刀具应用二阶密切法的刀位计算 | 第55-60页 |
| 4．5．1 圆锥刀刀位计算方法 | 第55-57页 |
| 4．5．2 圆环刀刀位计算方法 | 第57-60页 |
| 4．6 基于二阶密切法的加工路径规划 | 第60-63页 |
| 4．7 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 螺旋桨粗、精加工的刀具路径规划与加工基础研究 | 第64-77页 |
| 5．1 螺旋桨的测量 | 第64-66页 |
| 5．1．1 螺旋桨轴向基准的确定 | 第64-65页 |
| 5．1．2 螺旋桨后倾角和周向的测量 | 第65-66页 |
| 5．2 螺旋桨夹具的设计 | 第66-67页 |
| 5．3 螺旋桨粗加工刀位计算方法与刀具路径规划 | 第67-71页 |
| 5．3．1 类似型腔加工 | 第67-69页 |
| 5．3．2 逐点搜索法 | 第69-71页 |
| 5．4 螺旋桨精加工研究 | 第71-75页 |
| 5．4．1 螺旋桨桨叶精加工刀位规划 | 第72-73页 |
| 5．4．2 桨毅加工的刀位规划 | 第73-74页 |
| 5．4．3 清根加工 | 第74-75页 |
| 5．5 本章小结 | 第75-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6．1 引言 | 第77页 |
| 6．2 论文总结 | 第77页 |
| 6．3 工作展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第84页 |