| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 概述 | 第8-14页 |
| 1．1 城市集中供热 | 第8-11页 |
| 1．1．1 城市集中供热的基本现状 | 第8-10页 |
| 1．1．2 城市供热发展趋势 | 第10-11页 |
| 1．2 PID控制技术的发展概况 | 第11-14页 |
| 第二章 城市集中供热控制系统 | 第14-31页 |
| 2．1 城市集中供热过程简介 | 第14-15页 |
| 2．2 城市集中供热控制系统 | 第15-25页 |
| 2．2．1 系统功能与特点 | 第16-17页 |
| 2．2．2 系统结构 | 第17-18页 |
| 2．2．3 工作原理 | 第18-25页 |
| 2．3 控制方案 | 第25-31页 |
| 第三章 PID控制算法的基本原理与参数整定 | 第31-45页 |
| 3．1 PID控制简介 | 第31-36页 |
| 3．1．1 数字PID控制算法 | 第32-34页 |
| 3．1．2 PID控制算法的改进 | 第34-36页 |
| 3．2 PID参数整定基本方法 | 第36-45页 |
| 3．2．1 离散模型的控制器参数整定 | 第36-37页 |
| 3．2．2 基于Nyquist曲线的控制器参数整定 | 第37-39页 |
| 3．3．3 基于传递函数模型的控制器参数整定 | 第39-45页 |
| 第四章 自整定PID控制算法及其在供热系统中的应用 | 第45-69页 |
| 4．1 最小二乘辨识法 | 第46-49页 |
| 4．2 继电型PID自整定控制 | 第49-54页 |
| 4．2．1 PID控制理想继电反馈整定 | 第50-52页 |
| 4．2．2 PID控制饱和继电反馈整定 | 第52-54页 |
| 4．3 滞环继电反馈辨识的自整定PID算法在供热系统中的应用 | 第54-67页 |
| 4．3．1 基于滞环继电反馈的模型辨识方法 | 第55-60页 |
| 4．3．2 PID自整定方法 | 第60-62页 |
| 4．3．3 算法验证 | 第62-67页 |
| 4．4 在集中供热系统中的应用 | 第67-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第74页 |
