摊铺机作业速度与DSP行驶控制器研究
| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·论文研究背景 | 第7-8页 |
| ·摊铺机行驶控制器研究与应用现状 | 第8-12页 |
| ·国内外厂家摊铺机行驶控制器的代表产品 | 第8-10页 |
| ·基于单片机和DSP的摊铺机行驶控制器研究情况 | 第10-12页 |
| ·本文研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 摊铺机低速作业稳定性研究 | 第14-24页 |
| ·摊铺机作业速度施工和设计现状 | 第14-18页 |
| ·摊铺机作业速度施工现状 | 第14-17页 |
| ·摊铺机作业速度设计现状 | 第17-18页 |
| ·摊铺机低速作业稳定性实验研究 | 第18-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第三章 摊铺机行驶液压系统仿真 | 第24-31页 |
| ·AMESim仿真软件介绍 | 第24页 |
| ·行驶液压系统仿真模型建立 | 第24-25页 |
| ·行驶液压系统不同工况下的仿真 | 第25-30页 |
| ·摊铺机起步加速与停车减速过程仿真 | 第25-28页 |
| ·摊铺机行驶液压系统稳定性仿真 | 第28-30页 |
| ·仿真结论 | 第30-31页 |
| 第四章 控制器硬件设计 | 第31-48页 |
| ·系统控制方案 | 第31-35页 |
| ·硬件部分设计 | 第35-48页 |
| ·开关量输入设计 | 第35-36页 |
| ·模拟量输入设计 | 第36-37页 |
| ·功放电路设计 | 第37-40页 |
| ·LCD显示设计 | 第40-41页 |
| ·SCI串口通信设计 | 第41-42页 |
| ·CAN通信设计 | 第42-43页 |
| ·数据存储模块设计 | 第43-44页 |
| ·反馈通道模块设计 | 第44-45页 |
| ·电源模块设计 | 第45-46页 |
| ·控制面板设计 | 第46-48页 |
| 第五章 控制器软件设计 | 第48-62页 |
| ·概述 | 第48-49页 |
| ·系统软件设计 | 第49-62页 |
| ·主程序模块 | 第49页 |
| ·按键扫描模块 | 第49-51页 |
| ·显示模块 | 第51页 |
| ·数据采集(A/D)模块 | 第51页 |
| ·SCI通信模块 | 第51页 |
| ·CAN通信模块 | 第51页 |
| ·速度反馈模块 | 第51-52页 |
| ·模糊PID模块 | 第52-62页 |
| 第六章 控制器关键技术研究 | 第62-83页 |
| ·控制器通信设计 | 第62-74页 |
| ·控制器CAN通信 | 第62-68页 |
| ·控制器RS232通信 | 第68-72页 |
| ·基于GSM的无线通信 | 第72-74页 |
| ·控制器人机界面设计 | 第74-81页 |
| ·LCD的选择 | 第75页 |
| ·显示内容与方法 | 第75-77页 |
| ·LCD显示软件设计 | 第77-81页 |
| ·控制器电气故障诊断 | 第81-83页 |
| 第七章 控制器实验研究 | 第83-87页 |
| ·实验目的 | 第83页 |
| ·实验设备 | 第83-84页 |
| ·实验内容 | 第84-86页 |
| ·基本功能实验 | 第84-85页 |
| ·速度特性实验 | 第85-86页 |
| ·实验结论 | 第86-87页 |
| 第八章 结论与展望 | 第87-89页 |
| ·结论 | 第87-88页 |
| ·展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 附录一 K_P、K_I、K_D查询表 | 第92-94页 |
| 附录二 实验图片 | 第94-96页 |
| 附录三 攻读硕士学位期间科研情况 | 第96页 |
