| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 电液比例控制技术的概况 | 第5-10页 |
| 1．2 课题来源及其研究意义 | 第10-12页 |
| 1．3 本论文主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 电液比例阀控马达速度控制系统原理及组成 | 第13-24页 |
| 2．1 电液比例阀控马达速度控制系统工作原理 | 第13-15页 |
| 2．2 电液比例阀控马达系统组成 | 第15-24页 |
| 第三章 系统数学模型建立及特性分析 | 第24-39页 |
| 3．1 系统数学模型的建立 | 第24-32页 |
| 3．2 负载的特性分析 | 第32-33页 |
| 3．3 系统传递函数计算 | 第33-37页 |
| 3．4 系统的频域响应特性分析 | 第37-39页 |
| 第四章 电液比例阀控马达速度控制系统的 Fuzzy-PID控制 | 第39-56页 |
| 4．1 PID和Fuzzy控制策略剖析与方案选择 | 第39-46页 |
| 4．2 Fuzzy-PID控制器的设计 | 第46-56页 |
| 第五章 电液比例阀控马达速度控制系统仿真分析 | 第56-73页 |
| 5．1 系统仿真技术概述 | 第56-59页 |
| 5．2 系统仿真模型的建立 | 第59-63页 |
| 5．3 系统的动态特性仿真及结果分析 | 第63-73页 |
| 第六章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 6．1 结论 | 第73页 |
| 6．2 问题与展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附图 | 第79页 |