磁浮轴承转子系统控制方法及其稳定性研究
| 1.绪论 | 第1-19页 |
| ·磁浮轴承的历史概况 | 第9-10页 |
| ·磁浮轴承的研究现状及应用领域 | 第10-14页 |
| ·磁悬浮轴承的发展趋势及面临技术难题 | 第14-16页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第16-17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 2.磁浮轴承转子系统 | 第19-31页 |
| ·磁浮轴承转子系统组成及工作原理 | 第19-20页 |
| ·磁浮轴承的分类及特点 | 第20-22页 |
| ·磁浮轴承的结构及电磁力分析 | 第22-30页 |
| ·磁浮轴承的定子结构选取 | 第22-25页 |
| ·磁浮轴承的作用力分析 | 第25-30页 |
| ·结语 | 第30-31页 |
| 3.磁浮轴承转子系统控制方法研究 | 第31-46页 |
| ·单自由度磁浮轴承转子系统结构 | 第31-32页 |
| ·单自由度磁浮轴承转子系统控制策略 | 第32-35页 |
| ·系统控制器参数选择 | 第35-37页 |
| ·MATLA8仿真软件简介 | 第37-39页 |
| ·MATLAB简述 | 第37-38页 |
| ·工具箱Simulunk仿真环境 | 第38-39页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第39-45页 |
| ·忽略惯性环节的仿真 | 第39-42页 |
| ·有惯性环节的仿真 | 第42-45页 |
| ·结语 | 第45-46页 |
| 4.单自由度磁浮轴承系统稳定性研究 | 第46-60页 |
| ·单自由度刚性转子运动微分方程 | 第46-47页 |
| ·单自由度系统稳定性分析 | 第47-49页 |
| ·定性分析 | 第47页 |
| ·定量分析 | 第47-49页 |
| ·单自由度系统悬浮特性分析 | 第49-53页 |
| ·单自由度系统广义刚度的定义 | 第49-50页 |
| ·单自由度系统悬浮特的仿真分析 | 第50-53页 |
| ·单自由度系统频域特性分析 | 第53-59页 |
| ·PD控制系统频率特性方程的建立 | 第53-54页 |
| ·PD控制系统频率特性数值分析 | 第54-55页 |
| ·PID控制系统频率特性方程的建立 | 第55-56页 |
| ·PID控制系统频率特性数值分析 | 第56-59页 |
| ·结语 | 第59-60页 |
| 5.磁浮轴承转子系统稳态响应特性研究 | 第60-74页 |
| ·非线性轴承转子系统模型的建立 | 第60-61页 |
| ·磁浮轴承转子系统多尺度法求解 | 第61-68页 |
| ·磁浮轴承转子系统数值分析 | 第68-72页 |
| ·结语 | 第72-74页 |
| 6.磁浮轴承转子系统的混沌特性研究 | 第74-89页 |
| ·非线性系统的混沌 | 第74-80页 |
| ·混沌运动的基本特征 | 第75页 |
| ·混沌运动的一些基本概念 | 第75-76页 |
| ·产生混沌运动的途径 | 第76-78页 |
| ·混沌运动的数值识别 | 第78-80页 |
| ·非线性磁浮轴承转子系统的模型 | 第80-81页 |
| ·非线性磁浮轴承转子系统的混沌数值仿真 | 第81-88页 |
| ·结语 | 第88-89页 |
| 7.总结与展望 | 第89-91页 |
| ·研究总结 | 第89-90页 |
| ·展望 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-99页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第99页 |
