飞机机械操纵系统中液压助力单元的动力学性能仿真研究
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·飞机操纵系统的发展与助力器 | 第9-10页 |
| ·飞机操纵系统的发展 | 第9页 |
| ·助力器简介 | 第9-10页 |
| ·本文研究工作的必要性 | 第10页 |
| ·仿真技术 | 第10-11页 |
| ·仿真技术简介 | 第10页 |
| ·仿真要素 | 第10页 |
| ·仿真步骤 | 第10-11页 |
| ·本文的要研究工作内容 | 第11-12页 |
| 第二章 飞机助力器与操纵系统 | 第12-19页 |
| ·操纵系统发展简介 | 第12-13页 |
| ·助力操纵系统及助力器 | 第13-16页 |
| ·可逆助力操纵系统 | 第13-14页 |
| ·不可逆助力操纵系统 | 第14-16页 |
| ·液压助力器单元 | 第16-19页 |
| ·液压助力器单元原理 | 第16-17页 |
| ·液压助力器单元静态特能 | 第17-19页 |
| 第三章 计算机仿真技术与MATLAB | 第19-34页 |
| ·计算机仿真技术 | 第19-23页 |
| ·计算机仿真概念 | 第19页 |
| ·计算机仿真模型 | 第19-20页 |
| ·仿真的分类 | 第20-21页 |
| ·仿真技术的应用与发展 | 第21-22页 |
| ·计算机仿真软件 | 第22-23页 |
| ·Matlab平台计算机仿真技术 | 第23-27页 |
| ·为什么选用Matlab及Simulink | 第23-24页 |
| ·Matlab简单使用 | 第24-27页 |
| ·Matlab环境下静态仿真 | 第27-31页 |
| ·Matlab环境下控制系统数学模型 | 第27-29页 |
| ·控制系统结构图描述及转换 | 第29-30页 |
| ·线性系统的时域响应 | 第30-31页 |
| ·Simulink系统仿真 | 第31-34页 |
| ·Simulink使用简介 | 第31-32页 |
| ·为什么使用Simulink进行系统仿真 | 第32页 |
| ·Simulink简单模型仿真 | 第32-34页 |
| 第四章 助力器数学模型及参数 | 第34-51页 |
| ·液压传动基础理论 | 第34-39页 |
| ·流动液体能量方程 | 第34-37页 |
| ·薄壁小孔流量计算 | 第37-38页 |
| ·液压伺服阀流量压力方程 | 第38-39页 |
| ·液压助力器单元数学模型 | 第39-48页 |
| ·基本数学模型 | 第40-43页 |
| ·考虑支撑结构弹性和间隙的模型 | 第43-45页 |
| ·考虑支撑结构位移反馈的模型 | 第45-48页 |
| ·助力器相关参数算法 | 第48-51页 |
| ·助力器线性化参数计算 | 第48页 |
| ·舵面刚度计算 | 第48-49页 |
| ·舵面参数折算至助力器输出端参数 | 第49-51页 |
| 第五章 建立仿真模型 | 第51-60页 |
| ·使用Simulink建立仿真模型 | 第51-53页 |
| ·模型建立的步骤 | 第51页 |
| ·建模特点 | 第51页 |
| ·仿真参数的选择 | 第51-53页 |
| ·液压助力器单元仿真模型 | 第53-59页 |
| ·液压助力器单元模型使用的主要模块 | 第53-54页 |
| ·液压助力器单元基本仿真模型 | 第54-56页 |
| ·考虑支撑结构弹性和间隙的仿真模型 | 第56-58页 |
| ·考虑支撑结构位移反馈的模型 | 第58-59页 |
| ·仿真模型特点 | 第59-60页 |
| 第六章 C++BUILDER及程序编制 | 第60-66页 |
| ·C++Builder简介 | 第60-62页 |
| ·集成开发环境概述 | 第60-61页 |
| ·设计应用程序 | 第61页 |
| ·理解VCL | 第61-62页 |
| ·C++Builder调用Matlab引擎 | 第62-64页 |
| ·C++Builder调用Matlab方案 | 第62-63页 |
| ·CH Builder调用Matlab使用方法 | 第63-64页 |
| ·液压助力器单元系统仿真软件开发 | 第64-66页 |
| ·软件功能需求 | 第64页 |
| ·软件模块划分 | 第64-65页 |
| ·软件开发 | 第65-66页 |
| 1.用户界面设计 | 第65页 |
| 2.参数的处理 | 第65页 |
| 3.Matlab引擎使用 | 第65-66页 |
| 第七章 液压助力器单元系统仿真软件使用 | 第66-74页 |
| ·软件的功能特点 | 第66页 |
| ·软件使用 | 第66-74页 |
| ·主要功能模块简介 | 第67页 |
| ·参数界面输入 | 第67-68页 |
| ·仿真 | 第68-70页 |
| ·线性模型分析 | 第70-71页 |
| ·线性参数计算和舵面扭转刚度计算 | 第71-73页 |
| ·参数的输入输出 | 第73-74页 |
| 第八章 仿真及结果分析 | 第74-96页 |
| ·系统稳定性及裕度理论 | 第74-75页 |
| ·仿真参数的输入 | 第75-77页 |
| ·仿真结果 | 第77-90页 |
| ·结果分析 | 第90-91页 |
| ·非线性模型分析 | 第90页 |
| ·线性模型分析 | 第90-91页 |
| ·参数调整后的阶跃响应 | 第91-93页 |
| ·系统在方波输入作用下的响应 | 第93-96页 |
| 第九章 总结与展望 | 第96-98页 |
| ·论文工作总结 | 第96页 |
| ·液压助力器单元动力学仿真展望 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-102页 |
