| 第一章 绪论 | 第1-35页 |
| ·引言 | 第12-17页 |
| ·蜂窝网络辅助定位的发展与现状 | 第17-26页 |
| ·蜂窝网络定位系统设计 | 第17-23页 |
| ·蜂窝网络辅助定位算法 | 第23-26页 |
| ·WLAN辅助定位的发展与现状 | 第26-28页 |
| ·传感器网络辅助定位的发展与现状 | 第28-32页 |
| ·分布式传感器网络辅助定位系统 | 第28-30页 |
| ·无线传感器网络定位算法 | 第30-32页 |
| ·本课题的主要任务和内容安排 | 第32-35页 |
| 第二章 基于鲁棒估计的峰窝网络定位算法 | 第35-53页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·衡量定位性能的主要指标 | 第36-39页 |
| ·均方误差MSE与CRLB | 第37-38页 |
| ·圆/球误差概率(CEP/SEP) | 第38页 |
| ·几何精度因子(GDOP) | 第38-39页 |
| ·基于TOA位置估计算法 | 第39-40页 |
| ·NLOS误差统计特性分析与建模 | 第40-44页 |
| ·Bootstrapping M-estimation定位算法 | 第44-49页 |
| ·基于最小熵估计的定位算法 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第三章 基于先验信息的网络辅助定位算法 | 第53-72页 |
| ·引言 | 第53-56页 |
| ·最小二乘支持向量学习机 | 第56-58页 |
| ·基于LS-SVM的定位模型 | 第58-59页 |
| ·算法性能仿真 | 第59-63页 |
| ·基本性能 | 第59-61页 |
| ·影响因素分析 | 第61-63页 |
| ·基于MIMO阵列的WLAN定位算法 | 第63-67页 |
| ·WLAN信号强度的获取 | 第65-66页 |
| ·室内无线信号传播建模 | 第66页 |
| ·数据融合模型 | 第66-67页 |
| ·实验仿真 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第四章 移动性辅助的传感器网络节点定位算法 | 第72-86页 |
| ·引言 | 第72-73页 |
| ·无线传感器网络自身定位系统和算法的性能评价 | 第73-74页 |
| ·移动信标辅助的传感器网络节点定位算法 | 第74-79页 |
| ·仿真实验 | 第79-83页 |
| ·通信协议 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 基于距离矩阵逼近的传感器网络节点定位算法 | 第86-107页 |
| ·引言 | 第86-89页 |
| ·基于多维标度的传感器网络定位 | 第89-92页 |
| ·基于半正定规划的定位算法 | 第92-94页 |
| ·距离矩阵逼近和补充 | 第94-99页 |
| ·实际场景中算法的修改 | 第99-100页 |
| ·分布式节点定位方法 | 第100-102页 |
| ·仿真实验 | 第102-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第六章 全文总结 | 第107-110页 |
| ·研究工作总结 | 第107-108页 |
| ·未来研究方向 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 个人简历 | 第120-121页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表、录用的论文 | 第121-122页 |
| 作者在攻读博士学位期间的获奖情况 | 第122页 |