一种基于非线性PID加前馈控制方法的仿真研究
| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·控制理论的发展 | 第13-14页 |
| ·PID控制 | 第14-15页 |
| ·本论文的主要内容及工作 | 第15-17页 |
| 第二章 传统PID的结构及理论分析 | 第17-26页 |
| ·传统PID的结构和特点 | 第17-18页 |
| ·控制系统的性能指标 | 第18-21页 |
| ·典型输入测试信号 | 第18-19页 |
| ·动态控制指标 | 第19-21页 |
| ·PID控制器参数整定 | 第21-26页 |
| ·凑试法 | 第22页 |
| ·临界比例度法(Z-N法) | 第22-23页 |
| ·衰减曲线法 | 第23-24页 |
| ·ISTE最优设定方法 | 第24-26页 |
| 第三章 非线性PID控制器的结构及理论分析 | 第26-43页 |
| ·选择过渡过程 | 第26-28页 |
| ·概述 | 第26页 |
| ·选择过渡过程的基本方法 | 第26-28页 |
| ·总结 | 第28页 |
| ·非线性跟踪-微分器 | 第28-37页 |
| ·概述 | 第28-29页 |
| ·非线性跟踪-微分器的一般形式及性质 | 第29-32页 |
| ·几种具体跟踪微分器 | 第32-34页 |
| ·数值仿真 | 第34-37页 |
| ·非线性PID控制器 | 第37-43页 |
| ·改进线性PID的基本途径 | 第37-38页 |
| ·非线性PID控制律 | 第38-39页 |
| ·非线性PID控制器的结构及理论分析 | 第39-41页 |
| ·数值仿真说明 | 第41-42页 |
| ·对非线性PID控制器发展的展望 | 第42-43页 |
| 第四章 前馈非线性PID控制方法 | 第43-48页 |
| ·控制系统的两种基本形式 | 第43-44页 |
| ·几种特殊工业对象 | 第44-45页 |
| ·延迟系统 | 第44-45页 |
| ·高阶系统 | 第45页 |
| ·非最小相位系统 | 第45页 |
| ·前馈非线性PID控制器的结构 | 第45-48页 |
| 第五章 仿真和实验 | 第48-66页 |
| ·概述 | 第48-52页 |
| ·连续系统数学仿真的基本方法: | 第48-49页 |
| ·龙格-库塔法 | 第49-52页 |
| ·控制系统仿真工具-MATLAB简介 | 第52-57页 |
| ·M文件与MATLAB函数 | 第54页 |
| ·MATLAB仿真集成环境工具SIMULINK | 第54-55页 |
| ·本设计中的MATLAB程序 | 第55-57页 |
| ·具体仿真比较 | 第57-66页 |
| ·对延迟对象的仿真比较 | 第57-60页 |
| ·对高阶对象的仿真比较 | 第60-62页 |
| ·对非最小相位对象的仿真比较 | 第62-65页 |
| ·总结 | 第65-66页 |
| 结束语 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-68页 |
