| 第一章 绪论 | 第1-20页 |
| ·课题的背景及国内外现状 | 第11-17页 |
| ·课题背景 | 第11页 |
| ·国内外现状 | 第11-16页 |
| ·本论文研究的目的和主要工作 | 第16-17页 |
| ·论文的应用前景及研究意义 | 第17页 |
| ·本测量系统的结构框图 | 第17-18页 |
| ·本论文技术路线 | 第18-19页 |
| ·本激光盘煤测量系统与其他盘煤系统不同之处 | 第19-20页 |
| 第二章 测量系统的设计及参数选择 | 第20-35页 |
| ·系统组成及各部分介绍 | 第20-21页 |
| ·硬件组成及各部分介绍 | 第20-21页 |
| ·软件组成及各部分介绍 | 第21页 |
| ·总体设计及参数选择 | 第21-29页 |
| ·激光扫描单元设计及参数选择 | 第21-26页 |
| ·传感器设计及参数选择 | 第26-27页 |
| ·主控单元(下位机)设计及参数选择 | 第27-28页 |
| ·上位机设计及参数选择 | 第28页 |
| ·小车设计及参数选择 | 第28-29页 |
| ·系统的设计思想 | 第29-33页 |
| ·数据采样定理 | 第29-30页 |
| ·体积测量的原理 | 第30-33页 |
| ·激光盘煤系统的工作原理 | 第33页 |
| ·系统的技术指标、特点和优点 | 第33-35页 |
| 第三章 系统软件的设计 | 第35-60页 |
| ·软件设计简介 | 第35-41页 |
| ·软件设计环境的选择 | 第35页 |
| ·绘图软件设计选择 | 第35-37页 |
| ·软件总体规划 | 第37-41页 |
| ·测量控制子系统的算法 | 第41-44页 |
| ·计算机串行通讯概述 | 第41-42页 |
| ·上下位机接口串行通讯设计要点 | 第42-44页 |
| ·数据采集模块 | 第44页 |
| ·煤堆三维图形重建子系统的算法 | 第44-54页 |
| ·概述 | 第44-45页 |
| ·数字模型模块的研究 | 第45-49页 |
| ·法向量计算模块的算法 | 第49-51页 |
| ·图形生成、变换模块的算法 | 第51页 |
| ·光照消隐处理模块的算法 | 第51-54页 |
| ·煤堆体积计算子系统的算法 | 第54-60页 |
| ·数据云的预处理模块 | 第54-57页 |
| ·平滑处理模块 | 第57-58页 |
| ·体积计算模块 | 第58-60页 |
| 第四章 下位机设计 | 第60-70页 |
| ·下位单片机组成及原理 | 第60-61页 |
| ·下位单片机硬件设计及参数选择 | 第61-66页 |
| ·CPU芯片的选择及介绍 | 第61-62页 |
| ·程序存储器选择和扩展的设计 | 第62-63页 |
| ·A／D转换模块的设计(ADC0816) | 第63-64页 |
| ·传感器信号调理电路的设计 | 第64-65页 |
| ·下位单片机与上位PC机通信接口的设计 | 第65-66页 |
| ·下位单片机软件的设计 | 第66-70页 |
| ·下位单片机软件设计的思想 | 第66-69页 |
| ·8032单片机串行接口与定时器／计数器在本系统中的应用 | 第69-70页 |
| 第五章 系统的误差分析 | 第70-81页 |
| ·概述 | 第70-71页 |
| ·测量误差的分析研究 | 第71-74页 |
| ·截断误差的分析研究和形成原因 | 第74-77页 |
| ·截断误差概述和定义 | 第74页 |
| ·截断误差的分析 | 第74-77页 |
| ·减少截断误差的方法 | 第77页 |
| ·粗大误差的形成和分析研究 | 第77页 |
| ·综合误差的形成和分析研究 | 第77-79页 |
| ·重复测量精度测试 | 第78页 |
| ·变量测量精度测试 | 第78-79页 |
| ·提高整个系统测量精度的方法 | 第79-81页 |
| 第六章 结论与建议 | 第81-83页 |
| ·论文的主要结论 | 第81页 |
| ·工作的总结与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 个人简介 | 第88页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第88页 |