| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| 1．1 研究的目的和意义 | 第6-7页 |
| 1．1．1 研究的目的 | 第6页 |
| 1．1．2 研究的意义 | 第6-7页 |
| 1．2 综述 | 第7-17页 |
| 1．2．1 引言 | 第7-8页 |
| 1．2．2 振动压路机的发展历史、现状及趋势 | 第8-12页 |
| 1．2．3 振动压实理论和技术的发展 | 第12-14页 |
| 1．2．4 压实度随车检测系统的发展 | 第14-16页 |
| 1．2．5 目前国内业界的研究热点及空白 | 第16-17页 |
| 1．3 研究课题的来源 | 第17页 |
| 1．4 本文主要研究的内容 | 第17-19页 |
| 第二章 振动压路机的动力学模型 | 第19-31页 |
| 2．1 普通振动压路机系统力学模型的介绍 | 第19-23页 |
| 2．1．1 模型一 | 第19-20页 |
| 2．1．2 模型二 | 第20-22页 |
| 2．1．3 模型三 | 第22-23页 |
| 2．2 动力学模型的建立 | 第23页 |
| 2．3 动力学仿真研究 | 第23-25页 |
| 2．3．1 仿真工具MATLAB/SIMULINK简介 | 第24页 |
| 2．3．2 仿真框图及程序 | 第24-25页 |
| 2．4 基本参数下仿真结果 | 第25-27页 |
| 2．5 弹性系数变化时仿真结果 | 第27-29页 |
| 2．6 阻尼系数变化时仿真结果 | 第29-30页 |
| 2．7 仿真结果的验证 | 第30-31页 |
| 第三章 混沌识别 | 第31-50页 |
| 3．1 混沌振动的基本概念 | 第31页 |
| 3．2 混沌振动的识别方法 | 第31-50页 |
| 3．2．1 相空间与相轨 | 第33页 |
| 3．2．2 POINCARE映射图 | 第33-34页 |
| 3．2．3 奇怪吸引子 | 第34页 |
| 3．2．4 基本参数状态下系统的仿真 | 第34-36页 |
| 3．2．5 当土壤刚度变化时，系统的仿真结果 | 第36-38页 |
| 3．2．6 当土壤阻尼系数变化时，系统的仿真结果 | 第38-40页 |
| 3．2．7 功率谱图 | 第40-42页 |
| 3．2．8 自相关函数 | 第42-44页 |
| 3．2．9 分维数 | 第44-46页 |
| 3．2．10 周期比 | 第46-48页 |
| 3．2．11 Lyapunov指数 | 第48-50页 |
| 第四章 新型密实度检测仪的研究 | 第50-58页 |
| 4．1 压实度检测仪的工作原理 | 第50-51页 |
| 4．2 车载式压实度计的硬件分析 | 第51-58页 |
| 4．2．1 加速度传感器的选择 | 第52-53页 |
| 4．2．2 传感器放大电路（信号调理电路）的分析 | 第53-54页 |
| 4．2．3 A/D转换模块 | 第54-55页 |
| 4．2．4 CPU模块 | 第55-56页 |
| 4．2．5 积分网络设计 | 第56-58页 |
| 第五章 密实度检测仪的软件及人机界面设计 | 第58-66页 |
| 5．1 软件界面 | 第58-66页 |
| 5．1．1 文件子菜单 | 第58-59页 |
| 5．1．2 编辑子菜单 | 第59页 |
| 5．1．3 波形子菜单 | 第59-65页 |
| 5．1．4 系统子菜单 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 个人简历 | 第70页 |