| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| ·计算机视觉检测技术 | 第9-11页 |
| ·国内外的研究概况 | 第11-13页 |
| ·计算机视觉测量技术研究的关键技术问题 | 第13-14页 |
| ·本文研究的意义和主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 图像处理 | 第16-36页 |
| ·边缘检测的基本概念 | 第16-18页 |
| ·边缘提取的经典方法 | 第18-22页 |
| ·梯度算子 | 第20-21页 |
| ·Sobel算子 | 第21页 |
| ·Laplacian算子 | 第21-22页 |
| ·滤波器与马尔-希尔德累思(Marr-Hilldreth)边缘检测算子 | 第22-26页 |
| ·坎尼(canny)边缘检测算子 | 第26-29页 |
| ·坎尼算子的基本原理 | 第26-27页 |
| ·坎尼算子的计算实现 | 第27-29页 |
| ·亚像素边缘检测 | 第29-36页 |
| ·基于矩保持的亚像素边缘检测 | 第29-31页 |
| ·利用一阶微分期望值的亚像素边缘检测 | 第31页 |
| ·基于插值法提取图像亚像素边缘的算法 | 第31-32页 |
| ·利用切线信息的亚象素边缘检测 | 第32-36页 |
| 第3章 工程计算中的数据处理及精度分析 | 第36-49页 |
| ·工程运算中的一些原则 | 第36-37页 |
| ·线性最小二乘法 | 第37-44页 |
| ·超定方程 | 第38-39页 |
| ·法方程组 | 第39-40页 |
| ·多变元线性拟合 | 第40-41页 |
| ·Householder变换 | 第41-44页 |
| ·矩阵特征值及其特征向量的求解 | 第44-49页 |
| ·幂法运算及其对最大特征值所对应的特征向量的求解 | 第44-46页 |
| ·反幂法运算及其对最小特征值所对应的特征向量的求解 | 第46-47页 |
| ·带原点平移的反幂法算法 | 第47-49页 |
| 第4章 计算机视觉的计算理论及算法 | 第49-67页 |
| ·透视投影变换 | 第49-54页 |
| ·线性模型摄像机标定 | 第54-59页 |
| ·非线性模型摄像机定标 | 第59-61页 |
| ·立体视觉与三维重建 | 第61-63页 |
| ·标定性能指标与评价检验尺度 | 第63-67页 |
| 第5章 视觉测量系统的设计及结果处理 | 第67-83页 |
| ·计算机视觉测量系统设计 | 第67-72页 |
| ·主要设备的型号和技术指标 | 第67-69页 |
| ·测量装置 | 第69-70页 |
| ·计算机视觉测量系统的硬件设计与组成 | 第70-72页 |
| ·实验精度分析 | 第72-76页 |
| ·应用实例 | 第76-79页 |
| ·程序设计与测量结果分析 | 第79-82页 |
| ·小结 | 第82-83页 |
| 第6章 总结和展望 | 第83-86页 |
| ·全文总结 | 第83-84页 |
| ·展望 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 读研期间发表的学术论文 | 第91页 |