面向战车的实时嵌入式操作系统的研究与开发
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·战车发展的历史和现状 | 第6-9页 |
| ·坦克等战车简介 | 第6-7页 |
| ·坦克发展的现状 | 第7-8页 |
| ·我国坦克的现状 | 第8页 |
| ·展望 | 第8-9页 |
| ·战车与实时嵌入式操作系统的关系 | 第9页 |
| ·课题的背景与意义 | 第9-10页 |
| ·研究的内容与背景 | 第9-10页 |
| ·研究的目的及意义 | 第10页 |
| ·采取的主要措施 | 第10页 |
| ·本论文章节安排概要 | 第10-12页 |
| 第二章 面向战车的RTOS的技术基础 | 第12-28页 |
| ·嵌入式系统和嵌入式操作系统RTOS及其发展现状 | 第12-17页 |
| ·什么是嵌入式系统 | 第12页 |
| ·嵌入式处理器 | 第12-13页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第13-16页 |
| ·嵌入式操作系统的种类 | 第13-14页 |
| ·嵌入式操作系统的发展 | 第14页 |
| ·嵌入式操作系统的现状 | 第14-16页 |
| ·在战车中使用实时嵌入式操作系统 | 第16-17页 |
| ·使用RTOS的必要性 | 第16页 |
| ·使用微内核体系结构 | 第16-17页 |
| ·μC/OS-Ⅱ简介 | 第17-27页 |
| ·μC/OS-Ⅱ概述 | 第17-18页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的特点 | 第18-19页 |
| ·任务调度与算法 | 第19-25页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的任务状态 | 第20-22页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的任务就绪表 | 第22-24页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的任务调度算法 | 第24-25页 |
| ·μC/OS-Ⅱ下的多任务通信机制 | 第25-27页 |
| ·信号量通信机制 | 第25-26页 |
| ·邮箱通信机制 | 第26页 |
| ·消息队列通信机制 | 第26-27页 |
| ·开发平台 | 第27页 |
| ·软件平台 | 第27页 |
| ·硬件平台 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 战车内部任务通信与技术实现 | 第28-45页 |
| ·CAN总线技术概述 | 第28-31页 |
| ·基本概念 | 第28页 |
| ·CAN技术的特点 | 第28-29页 |
| ·CAN的分层结构 | 第29-31页 |
| ·CAN的应用层 | 第31页 |
| ·本课题中的CAN通信协议 | 第31-33页 |
| ·本课题中的CAN总线驱动 | 第33-35页 |
| ·本课题中的CAN总线接口 | 第33页 |
| ·CAN总线的冗余 | 第33-34页 |
| ·多任务通信的要点 | 第34-35页 |
| ·本课题中的任务通信关键技术 | 第35-40页 |
| ·同一系统内部的任务通信 | 第35-36页 |
| ·不同系统之间的任务通信 | 第36-37页 |
| ·本课题中的统一通信模型 | 第37-38页 |
| ·对统一通信模型的进一步完善 | 第38-40页 |
| ·数据帧格式 | 第38-40页 |
| ·任务间的同步 | 第40页 |
| ·多任务通信的实现示例 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 面向战车的嵌入式GUI的开发 | 第45-56页 |
| ·GUI在战车RTOS中的地位 | 第45-47页 |
| ·什么是GUI | 第45页 |
| ·GUI的特征 | 第45-46页 |
| ·成为嵌入式系统GUI的要素 | 第46-47页 |
| ·GUI在战车RTOS中的地位 | 第47页 |
| ·目前国内外嵌入式GUI的实现方法 | 第47-48页 |
| ·本课题中GUI的初步实现 | 第48-52页 |
| ·本课题中用到的小控件 | 第49-50页 |
| ·关于LCD驱动 | 第50-52页 |
| ·开发示例 | 第52-55页 |
| ·例1 简单进程条的实现 | 第52-53页 |
| ·例2 简单按钮的实现 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 本课题在某战车上的开发实例 | 第56-61页 |
| ·系统总体构架 | 第56页 |
| ·多任务通信与CAN驱动 | 第56-60页 |
| ·嵌入式GUI的支持 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结束语 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录A 本文中的英文缩写释义 | 第66页 |
