| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| ·课题的背景 | 第6页 |
| ·课题发展现状 | 第6-9页 |
| ·本论文的主要工作和创新点 | 第9-10页 |
| ·本章小节 | 第10-11页 |
| 第二章 基于张力恒定的多单元同步驱动系统的组成及方案确定 | 第11-19页 |
| ·同步驱动系统的组成 | 第11-13页 |
| ·同步驱动系统的控制方案与控制策略 | 第13-18页 |
| ·本章小节 | 第18-19页 |
| 第三章 基于BP神经网络的多电机同步驱动控制器 | 第19-28页 |
| ·多电机同步原理 | 第19-20页 |
| ·基于BP神经网络的智能控制器的设计和控制策略 | 第20-24页 |
| ·基于Matlab的多电机同步驱动速度主从指令的仿真 | 第24-26页 |
| ·本章小节 | 第26-28页 |
| 第四章 单神经元PID控制器 | 第28-40页 |
| ·交流异步电机模型及其控制方式 | 第28-33页 |
| ·单神经元PID控制算法的原理 | 第33-35页 |
| ·单神经元PID控制器的试验平台与结果分析 | 第35-39页 |
| ·本章小节 | 第39-40页 |
| 第五章 基于最小二乘辨识的自适应卷取同步转速控制器 | 第40-47页 |
| ·卷取工艺介绍 | 第40页 |
| ·最小二乘辨识算法 | 第40-43页 |
| ·收卷辊速度控制策略 | 第43-44页 |
| ·基于Matlab的收卷转速辨识仿真 | 第44-45页 |
| ·本章小节 | 第45-47页 |
| 第六章 多电机同步驱动控制系统的软件实现与人-机界面设计 | 第47-53页 |
| ·多电机同步驱动系统的上位机组态软件设计 | 第47-51页 |
| ·基于STEP 7编程的单神经元PID控制策略的实现 | 第51-52页 |
| ·本章小节 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 附录 | 第56-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文清单 | 第68页 |
