次物体模拟的碰撞检测方法研究与应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 一 概述 | 第14-26页 |
| 1 课题背景和意义 | 第14-17页 |
| 2 研究内容与研究现状 | 第17-21页 |
| (1) 次物体模拟研究内容和研究现状 | 第17-19页 |
| (2) 虚拟人合成的研究内容和研究现状 | 第19-20页 |
| (3) 碰撞检测研究内容和研究现状 | 第20-21页 |
| 3 本论文研究内容与主要贡献 | 第21-23页 |
| 4 论文组织与安排 | 第23-26页 |
| 二 虚拟人合成技术 | 第26-36页 |
| 1 虚拟人的几何表示方法 | 第26-28页 |
| 2 虚拟人的运动控制方法 | 第28-36页 |
| (1) 虚拟人的运动数据获取 | 第31-32页 |
| (2) 虚拟人的运动控制 | 第32-36页 |
| 三 碰撞检测技术 | 第36-52页 |
| 1 碰撞检测的原理 | 第36-39页 |
| 2 精确检测 | 第39-42页 |
| 3 包围盒方法 | 第42-46页 |
| (1) 基于包围球的碰撞检测 | 第43-44页 |
| (2) 基于OBB的碰撞检测 | 第44-46页 |
| 4 AABB方法 | 第46-52页 |
| (1) 构造AABB包围盒 | 第46-47页 |
| (2) 构造AABB树 | 第47-49页 |
| (3) AABB的相交判断 | 第49-52页 |
| 四 次物体模拟的碰撞检测方法 | 第52-70页 |
| 1 蹦床在计算机中的表示 | 第52-56页 |
| 2 蹦床物理模拟的方法 | 第56-58页 |
| 3 蹦床的非物理模拟方法 | 第58-67页 |
| (1) 为虚拟人构造AABB包围盒 | 第60-62页 |
| (2) 构造包围盒树 | 第62-64页 |
| (3) 对AABB包围盒和蹦床进行碰撞检测 | 第64-66页 |
| (4) 根据相交点来模拟蹦床 | 第66-67页 |
| 4 和采用物理方法的理论模型对比 | 第67-70页 |
| 五 蹦床运动仿真应用 | 第70-80页 |
| 1 蹦床仿真系统框架 | 第70-71页 |
| 2 蹦床仿真系统主要功能介绍 | 第71-72页 |
| (1) 系统的三个主要功能类 | 第71-72页 |
| (2) 系统的主要接口 | 第72页 |
| 3 蹦床仿真系统特点 | 第72-73页 |
| 4 蹦床仿真系统界面 | 第73-75页 |
| 5 蹦床仿真系统试验结果 | 第75-78页 |
| 6 蹦床仿真系统应用情况 | 第78-80页 |
| 六 结束语 | 第80-84页 |
| 1 总结 | 第80-81页 |
| 2 下一步研究工作 | 第81-84页 |
| 附录1 三维向量表示基本概念 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第92页 |
