基于能量的再入轨迹控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 概述 | 第7-12页 |
| ·再入航天器控制研究背景 | 第7页 |
| ·再入航天器控制的目的和内容 | 第7-8页 |
| ·再入航天器控制的方法 | 第8-10页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 航天器再入基本概念 | 第12-17页 |
| ·航天器再入过程 | 第12-13页 |
| ·再入飞行器动力学方程 | 第13-14页 |
| ·参数说明 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 基于能量的再入轨迹控制 | 第17-40页 |
| ·再入控制问题 | 第17-19页 |
| ·再入控制方案 | 第19-20页 |
| ·反馈线性化实现控制律的理论基础 | 第20-28页 |
| ·微分平滑特性 | 第21-22页 |
| ·动态扩展 | 第22-23页 |
| ·近似输入输出线性化 | 第23-26页 |
| ·近似输出的有界跟踪 | 第26-28页 |
| ·控制律 | 第28-36页 |
| ·纵程和横程的近似表示 | 第28-29页 |
| ·参考轨迹跟踪 | 第29-34页 |
| ·有界跟踪 | 第34-36页 |
| ·系统仿真 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 末端能量管理段轨迹控制 | 第40-79页 |
| ·TAEM概述 | 第40-41页 |
| ·TAEM段的分段控制方法 | 第41-44页 |
| ·TAEM段基于在线生成方法的轨迹控制 | 第44-49页 |
| ·轨迹控制简介 | 第44-45页 |
| ·运动方程 | 第45-48页 |
| ·TAEM段控制 | 第48-49页 |
| ·能量走廊 | 第49-52页 |
| ·KERNEL提取协议(KEP) | 第52-56页 |
| ·KEP非线性运动方程 | 第53-54页 |
| ·核心分离方法 | 第54-56页 |
| ·几何结构约束的KEP方法 | 第56-59页 |
| ·自动着陆Ⅰ-负载方案(ALIP) | 第56-57页 |
| ·ALIP3D | 第57-59页 |
| ·核心分离法的次优化节点应用 | 第59-67页 |
| ·动态压力方案 | 第60-61页 |
| ·地面跟踪的形成 | 第61-66页 |
| ·快速轨迹扩展 | 第66-67页 |
| ·原始SNAKE | 第67-72页 |
| ·原始SNAKE方法 | 第68-71页 |
| ·原始SNAKE轨迹举例 | 第71-72页 |
| ·TAEM段基于MDM／MDP方法的轨迹控制 | 第72-75页 |
| ·简介 | 第72-73页 |
| ·系统模型 | 第73页 |
| ·参数调节中的测量误差 | 第73页 |
| ·控制器设计 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-79页 |
| 第五章 总结 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
