| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·课题的提出 | 第7-9页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第9-11页 |
| ·永磁同步电机数学模型和部分参数定义 | 第11-13页 |
| ·论文的结构和安排 | 第13-15页 |
| 第二章 具有速度传感器的永磁同步电机无位置传感器控制 | 第15-28页 |
| ·自适应控制的理论基础 | 第15-17页 |
| ·基于自适应算法的永磁同步电机转子初始位置观测原理 | 第17-19页 |
| ·定子电流估计模块和位置估计自适应算法的构建 | 第19-20页 |
| ·具有速度传感器的控制方法仿真 | 第20-27页 |
| ·第二章小节 | 第27-28页 |
| 第三章 基于模型参考自适应的电机转速和转子磁极位置观测法 | 第28-40页 |
| ·模型参考自适应方法的推导 | 第28-30页 |
| ·模型参考自适应方法在仿真实验中的实现 | 第30-32页 |
| ·基于模型参考自适应的控制方法仿真 | 第32-39页 |
| ·第三章小节 | 第39-40页 |
| 第四章 无位置传感器控制方法实验用硬件环境和软件设计 | 第40-45页 |
| ·电机驱动板的结构以及电流采样方法 | 第40-42页 |
| ·电机控制软件结构 | 第42-43页 |
| ·实验结果 | 第43-45页 |
| 结束语 | 第45-46页 |
| 附录(程序清单) | 第46-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 参加科研内容及发表论文状况 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
