| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·永磁同步电机的发展现状 | 第7-9页 |
| ·永磁同步电机无位置传感器控制概述 | 第9-10页 |
| ·滑模变结构控制概述 | 第10-11页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 滑模控制基本原理 | 第14-22页 |
| ·滑模控制的原理 | 第14-16页 |
| ·滑模控制基本问题——滑模的存在性、能达性和稳定性 | 第16-19页 |
| ·滑模运动的动态品质 | 第19-21页 |
| ·滑模控制的性质 | 第21-22页 |
| 第三章 永磁同步电机的矢量控制 | 第22-30页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·PMSM 的数学模型 | 第23-26页 |
| ·PMSM 的矢量控制 | 第26-27页 |
| ·电压空间矢量调制原理 | 第27-30页 |
| 第四章 永磁同步电机的无位置传感器控制 | 第30-36页 |
| ·转子初始位置检测 | 第30-32页 |
| ·基于滑模观测器的转子位置的估算方法 | 第32-36页 |
| 第五章 系统硬件设计 | 第36-44页 |
| ·DSP 原理 | 第36-40页 |
| ·系统硬件设计 | 第40-43页 |
| ·硬件可靠性设计 | 第43-44页 |
| 第六章 系统软件设计 | 第44-55页 |
| ·系统软件简介 | 第44-45页 |
| ·电机参数的标幺化 | 第45页 |
| ·控制系统软件设计 | 第45-52页 |
| ·空间矢量控制策略 | 第52-55页 |
| 第七章 系统仿真及分析 | 第55-63页 |
| ·Matlab 及Simulink 仿真工具简介 | 第55页 |
| ·永磁同步电机无位置传感器控制系统仿真 | 第55-59页 |
| ·试验结果与分析 | 第59-63页 |
| 结束语 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |