| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| 1-1 运动控制的发展概述 | 第7-8页 |
| 1-2 控制理论在运动控制中的应用 | 第8-9页 |
| 1-3 现代传动理论与技术在运动控制中的应用 | 第9页 |
| 1-4 本课题的研究意义及主要研究内容 | 第9-11页 |
| 第二章 永磁同步电动机的模型分析 | 第11-19页 |
| 2-1 静态模型的分析 | 第11-15页 |
| 2-1-1 永磁同步电动机基本结构 | 第11-12页 |
| 2-1-2 永磁同步电动机的基本方程 | 第12-13页 |
| 2-1-3 3／2变换 | 第13-15页 |
| 2-2 动态模型的分析 | 第15-19页 |
| 第三章 预测控制的基本原理 | 第19-28页 |
| 3-1 基于模型的预测控制 | 第19-21页 |
| 3-2 广义预测控制 | 第21-28页 |
| 3-2-1 系统CARIMA模型 | 第21-22页 |
| 3-2-2 多步输出预测 | 第22-23页 |
| 3-2-3 丢番图(Diophantine)方程的递推求解 | 第23-25页 |
| 3-2-4 广义预测控制律 | 第25-26页 |
| 3-2-5 反馈校正 | 第26-28页 |
| 第四章 永磁同步电动机广义预测控制的研究 | 第28-36页 |
| 4-1 永磁同步电动机的预测模型 | 第28-29页 |
| 4-2 永磁同步电动机的广义预测控制 | 第29-31页 |
| 4-3 永磁同步电动机的电流预测控制 | 第31-36页 |
| 4-3-1 电流环的解耦 | 第31-33页 |
| 4-3-2 电流环的解耦预测控制 | 第33-36页 |
| 第五章 基于状态空间的永磁同步电动机多变量预测控制的研究 | 第36-42页 |
| 5-1 多变量控制的简述 | 第36页 |
| 5-2 基于状态空间的广义预测模型 | 第36-37页 |
| 5-3 基于状态空间的多变量预测控制 | 第37-42页 |
| 5-3-1 基于状态空间的永磁同步电动机预测模型 | 第37-39页 |
| 5-3-2 求解系统的多步预测输出 | 第39-40页 |
| 5-3-3 优化控制律求解 | 第40-41页 |
| 5-3-4 仿真结果 | 第41-42页 |
| 第六章 永磁同步电动机预测控制系统分析 | 第42-49页 |
| 6-1 快速算法的研究 | 第42-45页 |
| 6-2 仿真模型的建立 | 第45-46页 |
| 6-2-1 MATLAB简介 | 第45页 |
| 6-2-2 POWERSYS(Power System Blockset) | 第45页 |
| 6-2-3 仿真模型的建立 | 第45-46页 |
| 6-3 MATLAB及仿真 | 第46-48页 |
| 6-3-1 MATLAB函数的编写 | 第46-47页 |
| 6-3-2 系统仿真结果 | 第47-48页 |
| 6-4 系统动、静特性分析 | 第48-49页 |
| 第七章 永磁同步电动机预测控制系统实现 | 第49-56页 |
| 7-1 试验对象 | 第49-50页 |
| 7-2 控制系统的硬件设计 | 第50-53页 |
| 7-2-1 控制器简介 | 第50-51页 |
| 7-2-2 电流采样 | 第51页 |
| 7-2-3 速度和位置检测 | 第51-52页 |
| 7-2-4 键盘和显示 | 第52页 |
| 7-2-5 主电路 | 第52-53页 |
| 7-3 实验系统 | 第53-54页 |
| 7-4 试验及分析 | 第54-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第60页 |
