电加热炉的神经网络内模控制

摘要	第1-3页
英文摘要	第3-6页
第一章 绪论	第6-12页
·内模控制简介	第6-8页
·内模控制的产生	第6页
·内模控制的基本原理	第6-7页
·内模控制的发展及研究现状	第7-8页
·人工神经元网络简介	第8-10页
·人工神经元网络的基本概念和特征	第8页
·人工神经元网络的发展和研究现状	第8-10页
·选题的依据和意义	第10-11页
·本文的主要研究内容	第11-12页
第二章 内模控制的基本原理	第12-18页
·内模控制原理及其性质	第12-14页
·内模控制原理	第12-13页
·内模控制的性质	第13-14页
·内模控制器的设计	第14-18页
·稳定控制器的设计	第15-16页
·滤波器的设计	第16-18页
第三章 神经网络用于非线性系统的辨识与控制	第18-40页
·神经元网络的结构	第18-20页
·单神经元模型	第18-19页
·激励函数主要形式	第19-20页
·网络结构及工作方式	第20页
·误差反向传播(BP)神经网络	第20-27页
·反向传播学习算法原理	第20-21页
·BP算法的数学描述	第21-24页
·BP学习算法的计算步骤	第24-25页
·BP算法的若干改进	第25-26页
·BP算法人工神经元网络的结构问题	第26-27页
·基于神经元网络的辨识与控制	第27-40页
·神经网络内部模型的建立	第28-32页
·神经网络逆模型的建立	第32-38页
·基于BP网络的内模控制	第38-40页
第四章 电加热炉神经网络内模控制的仿真研究	第40-46页
·利用神经网络辨识电加热炉	第40-42页
·神经网络控制器	第42页
·滤波器的设计	第42-43页
·仿真结果分析	第43-46页
·滤波器参数变化对输出响应的影响	第43-44页
·内模控制系统鲁棒性分析	第44-45页
·内模控制与PID调节的控制效果	第45-46页
结论	第46-47页
参考文献	第47-50页
致谢	第50页