基于随机优化的网络控制系统最优化方法研究
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·引言 | 第6-7页 |
| ·工业以太网控制简介 | 第7-9页 |
| ·工业以太网络控制系统的优点 | 第7-8页 |
| ·工业以太网络控制系统存在的问题 | 第8页 |
| ·本课题的意义及必要性 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及进展 | 第9-10页 |
| ·本论文的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 工业以太网TCP／IP协议详解 | 第12-25页 |
| ·网络的基本概念 | 第12-14页 |
| ·以太网的简史 | 第12-13页 |
| ·OSI参考模型 | 第13-14页 |
| ·TCP／IP协议 | 第14-19页 |
| ·IP协议简介 | 第15页 |
| ·IP协议的首部分析 | 第15页 |
| ·IP路由选择分析 | 第15-16页 |
| ·网络控制路由选择举例 | 第16-17页 |
| ·TCP协议简介 | 第17页 |
| ·TCP的首部分析 | 第17-18页 |
| ·媒体访问控制(MAC)帧分析 | 第18-19页 |
| ·以太网络时间延迟的机理分析 | 第19-21页 |
| ·网络通信程序分析与设计 | 第21-24页 |
| ·网络通信程序分析 | 第21-22页 |
| ·TCP／IP网络通信程序设计 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 工业以太网随机时延测量及分析 | 第25-33页 |
| ·工业以太网传输性能分析 | 第25-26页 |
| ·工业以太网随机时延测量及分析 | 第26-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 具有随机时滞的网络控制系统优化设计 | 第33-45页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·具有随机传输时延的网络控制系统模型的建立 | 第34-36页 |
| ·全状态随机优化反馈控制律的设计 | 第36-38页 |
| ·具有状态观测器的随机优化控制律的设计 | 第38-42页 |
| ·次优控制律的设计 | 第42-43页 |
| ·计算仿真 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 网络随机优化控制实验程序的设计及仿真实验 | 第45-54页 |
| ·仿真实验环境简介 | 第45页 |
| ·仿真实验程序的设计 | 第45-51页 |
| ·仿真实验程序网络底层硬件分析与设计 | 第46-47页 |
| ·仿真实验程序分析与设计 | 第47-48页 |
| ·控制信息类结构简介 | 第48-49页 |
| ·执行器节点仿真程序设计 | 第49-51页 |
| ·控制器节点仿真程序设计 | 第51页 |
| ·实验仿真 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
