| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1．1 混沌及其控制研究的历史回顾 | 第10-11页 |
| 1．2 混沌控制的理论研究概况 | 第11-12页 |
| 1．2．1 分岔 | 第11-12页 |
| 1．2．2 混沌 | 第12页 |
| 1．3 混沌控制的应用研究概况 | 第12-16页 |
| 1．3．1 参数扰动方法 | 第12-13页 |
| 1．3．2 纳入轨道（Entrainment）和强迫迁徙（Migration）方法 | 第13页 |
| 1．3．3 工程控制方法 | 第13-14页 |
| 1．3．4 混沌的智能控制 | 第14-15页 |
| 1．3．5 混沌信号同步及其在保密通讯中的应用 | 第15页 |
| 1．3．6 混沌神经网络 | 第15-16页 |
| 1．4 本文主要工作及结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 混沌动力学基础 | 第18-28页 |
| 2．1 混沌的定义 | 第18-21页 |
| 2．1．1 LiYorke的定义 | 第18-20页 |
| 2．1．2 Melnikov的混沌定义 | 第20页 |
| 2．1．3 R．L．Devaney的混沌定义 | 第20-21页 |
| 2．2 混沌运动的特征 | 第21-23页 |
| 2．3 通向混沌的道路 | 第23-26页 |
| 2．3．1 周期倍化分岔导致混沌 | 第23-24页 |
| 2．3．2 鞍结分岔通向混沌 | 第24-25页 |
| 2．3．3 准周期运动通向混沌 | 第25-26页 |
| 2．3．4 KAM环面破裂 | 第26页 |
| 2．4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 混沌系统的OGY控制方法 | 第28-43页 |
| 3．1 OGY控制方法的提出 | 第28-29页 |
| 3．2 OGY控制方法的原理 | 第29-32页 |
| 3．3 OGY控制实例 | 第32-34页 |
| 3．4 基于混沌打靶的OGY方法 | 第34-41页 |
| 3．4．1 一维映射中的混沌打靶 | 第35-39页 |
| 3．4．2 控制实例 | 第39-41页 |
| 3．5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 连续变量反馈控制混沌 | 第43-61页 |
| 4．1 引言 | 第43-44页 |
| 4．2 连续反馈控制的稳定性分析 | 第44-47页 |
| 4．3 将Lorenz方程的混沌轨道引导至不动点 | 第47-49页 |
| 4．4 将Duffing方程的混沌轨道引导至周期轨道 | 第49-59页 |
| 4．4．1 Duffing方程的动力学 | 第49-51页 |
| 4．4．2 线性反馈控制器设计 | 第51-54页 |
| 4．4．3 控制混沌轨道到周期-1轨道 | 第54-58页 |
| 4．4．4 控制混沌轨道到周期-2轨道 | 第58-59页 |
| 4．5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 基于状态观测器控制混沌系统 | 第61-71页 |
| 5．1 非线性状态观测器设计 | 第61-63页 |
| 5．2 基于观测器的控制方法 | 第63-66页 |
| 5．2．1 将系统的动力学转变为期望动力学 | 第63-65页 |
| 5．2．2 追踪给定参考信号 | 第65-66页 |
| 5．3 控制实例 | 第66-69页 |
| 5．3．1 控制Duffing方程 | 第66-67页 |
| 5．3．2 控制强迫VanderPol振子 | 第67-69页 |
| 5．3．3 追踪正弦信号 | 第69页 |
| 5．4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第6章 混沌系统的追踪控制 | 第71-84页 |
| 6．1 离散混沌系统的追踪控制与同步 | 第71-74页 |
| 6．1．1 追踪与同步控制器的设计 | 第71-72页 |
| 6．1．2 数值研究结果 | 第72-74页 |
| 6．2 连续混沌系统的追踪控制与同步 | 第74-81页 |
| 6．2．1 Duffing混沌系统的追踪控制 | 第75-79页 |
| 6．2．2 Rossler混沌系统的追踪控制与同步 | 第79-81页 |
| 6．3 本章小结 | 第81-84页 |
| 第7章 混沌系统同步的自适应方法 | 第84-100页 |
| 7．1 基于自适应控制方法实现混沌系统的参数辨识与同步 | 第84-91页 |
| 7．1．1 混沌同步问题的描述 | 第84-85页 |
| 7．1．2 同步控制器设计及收敛性证明 | 第85-86页 |
| 7．1．3 控制实例 | 第86-91页 |
| 7．2 基于自适应与极点配置联合控制方法实现混沌系统同步 | 第91-97页 |
| 7．2．1 混沌同步问题的描述 | 第91-92页 |
| 7．2．2 同步控制器设计及收敛性证明 | 第92-93页 |
| 7．2．3 数值研究结果 | 第93-96页 |
| 7．2．4 方法的鲁棒性研究 | 第96-97页 |
| 7．3 本章小结 | 第97-100页 |
| 结论 | 第100-102页 |
| 附录1Hénon映射的混沌吸引子仿真程序清单 | 第102-103页 |
| 附录2Hénon映射的OGY控制仿真程序清单 | 第103-105页 |
| 附录3基于混沌打靶的OGY方法仿真程序清单 | 第105-114页 |
| 参考文献 | 第114-119页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第119-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 作者简介 | 第121页 |
