| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·鲁棒控制理论的历史与发展 | 第10-12页 |
| ·带钢冷连轧机计算机控制技术的发展 | 第12-15页 |
| ·带钢冷连轧机张力控制系统的研究现状和发展趋势 | 第15-16页 |
| ·课题的来源及研究的目的和意义 | 第16-17页 |
| ·课题主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 2030冷连轧机张力及速度控制系统简介 | 第19-32页 |
| ·2030冷连轧机概况 | 第19-20页 |
| ·2030冷连轧机系统简介 | 第20-21页 |
| ·张力控制系统概述 | 第21-24页 |
| ·速度系统概述 | 第24-26页 |
| ·速度控制系统模型总体结构和参数计算 | 第26-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 2030冷连轧机直接张力控制系统建模与仿真 | 第32-46页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·张力控制系统的模型结构 | 第32-33页 |
| ·2030五机架冷连轧机直接张力控制系统模型建立 | 第33-43页 |
| ·前滑模型 | 第33-39页 |
| ·实际张力产生模型 | 第39-41页 |
| ·张力计模型 | 第41页 |
| ·静张力调节器模块 | 第41-42页 |
| ·动张力调节器模块 | 第42页 |
| ·张力限幅环节 | 第42-43页 |
| ·四五机架间张力控制系统PI控制器模型及参数 | 第43-44页 |
| ·2030冷连轧机四五机架间张力控制系统的仿真研究 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于混合灵敏度控制的张力鲁棒控制器设计 | 第46-60页 |
| ·鲁棒控制理论基础 | 第46-54页 |
| ·数学模型基本表示方法 | 第46-47页 |
| ·系统的范数 | 第47-48页 |
| ·控制系统的内部稳定性和外部稳定性 | 第48-49页 |
| ·标准 控制问题 | 第49-50页 |
| ·小增益定理 | 第50-51页 |
| ·混合灵敏度控制问题 | 第51-53页 |
| ·混合灵敏度控制问题中的加权函数选取 | 第53-54页 |
| ·2030冷连轧机四五机架间张力系统鲁棒控制器的设计 | 第54-56页 |
| ·仿真研究 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 基于状态反馈的张力鲁棒控制器设计 | 第60-70页 |
| ·状态反馈鲁棒控制理论 | 第60-66页 |
| ·干扰抑制问题 | 第60-65页 |
| ·二自由控制系统 | 第65-66页 |
| ·张力系统状态反馈鲁棒控制器的设计 | 第66-67页 |
| ·仿真研究 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第6章 张力控制系统速度内环的一种新的非线性控制方案 | 第70-90页 |
| ·非线性系统的微分几何方法 | 第70-77页 |
| ·向量场、李括号、李导数、微分同胚 | 第70-72页 |
| ·非线性系统精确线性化 | 第72-74页 |
| ·SISO非线性系统标准形 | 第74-77页 |
| ·他励直流电机调速系统及控制方案概述 | 第77-78页 |
| ·他励直流电机的非线性动态模型 | 第78-79页 |
| ·传统的带弱磁调速的PID控制方案 | 第79-80页 |
| ·非线性MIMO励磁及速度控制器的反馈线性化和极点配置设计 | 第80-87页 |
| ·负载转矩为标称值时的控制器设计 | 第81-83页 |
| ·负载转矩有恒值摄动或慢时变摄动时的控制器设计 | 第83-87页 |
| ·计算机仿真研究结果 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 结论 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-96页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 作者简介 | 第98页 |
