连续回转电液伺服马达自适应控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·飞行姿态仿真转台综述 | 第10-12页 |
| ·国内外仿真转台发展概况 | 第10-11页 |
| ·仿真转台关键技术简介 | 第11-12页 |
| ·仿真转台用连续回转电液伺服马达综述 | 第12-14页 |
| ·仿真转台用电液伺服马达发展概括 | 第12页 |
| ·连续回转动力式液压马达综述 | 第12-14页 |
| ·连续回转电液伺服马达研究概况 | 第14页 |
| ·仿真转台电液位置伺服系统 | 第14-18页 |
| ·自动控制理论综述 | 第14-15页 |
| ·仿真转台电液位置伺服系统研究进展 | 第15-18页 |
| ·课题提出及论文主要工作 | 第18-19页 |
| 第2章 连续回转马达理论分析及结构设计研究 | 第19-32页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·马达结构模型及理论分析 | 第19-23页 |
| ·马达结构模型 | 第19页 |
| ·理论分析及基本参数公式推导 | 第19-23页 |
| ·马达结构设计研究 | 第23-27页 |
| ·改善低速性能结构措施 | 第24-26页 |
| ·改善泄漏特性结构措施 | 第26页 |
| ·压力冲击的减缓措施 | 第26-27页 |
| ·定子过渡曲线的设计研究 | 第27-31页 |
| ·定子过渡曲线的设计原则 | 第27-29页 |
| ·常规定子过渡曲线概述 | 第29页 |
| ·高次定子过渡曲线 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 连续回转马达低速摩擦特性的研究 | 第32-43页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·摩擦特性概述 | 第32页 |
| ·启动摩擦力矩数学模型的简化 | 第32-34页 |
| ·摩擦力矩理论分析及仿真研究 | 第34-42页 |
| ·摩擦力矩理论分析 | 第34-38页 |
| ·摩擦力矩计算机仿真研究 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 单通道电液位置伺服系统建模及性能研究 | 第43-55页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·单通道电液位置伺服系统数学模型及其分析 | 第43-47页 |
| ·阀控马达动力机构传递函数 | 第43-45页 |
| ·系统设计计算 | 第45-46页 |
| ·系统稳定性分析 | 第46页 |
| ·频率特性分析 | 第46-47页 |
| ·精度分析 | 第47-50页 |
| ·超低速性能理论分析 | 第50-54页 |
| ·摩擦力矩特性 | 第50-51页 |
| ·超低速数学模型 | 第51-53页 |
| ·超低速机理分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 电液位置伺服系统控制策略的研究 | 第55-66页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·PID控制策略 | 第55-58页 |
| ·PID控制器理论 | 第55-56页 |
| ·常用数字PID控制算法 | 第56-57页 |
| ·PID控制策略 | 第57-58页 |
| ·PID控制策略 | 第58页 |
| ·复合控制策略 | 第58-65页 |
| ·输入信号微分前馈复合控制 | 第59-62页 |
| ·摩擦干扰补偿复合控制 | 第62-64页 |
| ·微分前馈和干扰补偿综合复合控制 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 单通道电液位置伺服系统的实验研究 | 第66-81页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·单通道电液位置伺服系统实验台组成 | 第66-67页 |
| ·控制系统软硬件设计 | 第67-70页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第67-69页 |
| ·控制系统软件设计 | 第69-70页 |
| ·实验及其结果分析 | 第70-80页 |
| ·低速性能实验 | 第70-75页 |
| ·阶跃和方波响应实验 | 第75-77页 |
| ·正弦响应实验 | 第77-79页 |
| ·最大角速度和最大角加速度测试实验 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 工程硕士研究生简介 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
