基于嵌入式的农机辅助导航系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·论文选题目的和意义 | 第7页 |
| ·国内外研究动态和趋势 | 第7-10页 |
| ·GPS 系统概述 | 第10-13页 |
| ·论文章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 EZ-Guide250 实验 | 第15-27页 |
| ·GPS 坐标转换 | 第15-17页 |
| ·EZ-Guide250 | 第17页 |
| ·实验 | 第17-24页 |
| ·误差分析 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 GPS 定位算法研究 | 第27-42页 |
| ·卡尔曼滤波方程 | 第27-29页 |
| ·卡尔曼滤波的发散 | 第29-31页 |
| ·导航系统误差模型 | 第31-34页 |
| ·导航系统的滤波模型 | 第34-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 系统整体设计 | 第42-61页 |
| ·嵌入式系统 | 第42-45页 |
| ·系统结构 | 第45-46页 |
| ·系统设计 | 第46-54页 |
| ·辅助导航的实现 | 第54-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 辅助导航系统测试 | 第61-67页 |
| ·软件系统测试 | 第61-62页 |
| ·实验及分析 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 结论 | 第67-68页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简历 | 第71页 |
