GPS观测数据可靠性理论的研究
| 1 绪论 | 第1-12页 |
| ·论文选题的科学意义及依据 | 第7-8页 |
| ·国内外研究概况、水平和发展趋势 | 第8页 |
| ·全球定位系统简介 | 第8-11页 |
| ·简介 | 第8-9页 |
| ·GPS定位原理 | 第9-10页 |
| ·GPS系统组成 | 第10-11页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 GPS定位的观测量、误差来源及其改正 | 第12-22页 |
| ·GPS定位的方法与观测量 | 第12-13页 |
| ·定位方法的分类 | 第12页 |
| ·观测量的基本概念 | 第12-13页 |
| ·观测量的误差来源及其影响 | 第13-22页 |
| ·误差的分类 | 第13-14页 |
| ·与卫星有关的误差 | 第14-16页 |
| ·卫星信号的传播误差 | 第16-18页 |
| ·与接收设备有关的误差 | 第18-19页 |
| ·其它误差来源 | 第19-22页 |
| 3 GPS网数据处理中的可靠性理论 | 第22-44页 |
| ·可靠性研究中参数估计的理论和方法 | 第22-26页 |
| ·估计和平差 | 第22-23页 |
| ·最小二乘法 | 第23页 |
| ·高斯--马尔科夫过程 | 第23页 |
| ·序贯最小二乘法 | 第23-24页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第24-25页 |
| ·卡尔曼滤波与最小二乘估计的关系 | 第25-26页 |
| ·GPS网平差的数学模型 | 第26-29页 |
| ·子网k中基线向量B_(ij)~k的误差方程 | 第26-27页 |
| ·子网k的观测量误差方程 | 第27-28页 |
| ·整网的误差方程 | 第28页 |
| ·整网平差法方程式的组成 | 第28-29页 |
| ·GPS网可靠性研究的特点 | 第29-30页 |
| ·观测量之间具有较强的相关性 | 第29-30页 |
| ·粗差的比例相对较大 | 第30页 |
| ·系统误差、粗差、偶然误差同时存在 | 第30页 |
| ·GPS网可靠性分析 | 第30-40页 |
| ·粗差对残差的影响 | 第30-32页 |
| ·GPS网可靠性决定因子 | 第32-33页 |
| ·可靠性指标 | 第33-37页 |
| ·基于相关分析的可靠性理论 | 第37-40页 |
| ·GPS数据处理中的粗差分析 | 第40-43页 |
| ·平差系统中粗差的检验 | 第40-41页 |
| ·粗差的探测原则 | 第41页 |
| ·粗差处理的方法 | 第41-42页 |
| ·粗差分析实现的步骤 | 第42-43页 |
| ·增强GPS网可靠性的措施 | 第43-44页 |
| 4 GPS观测数据可靠性分析软件简介及实例分析 | 第44-52页 |
| ·软件系统简介 | 第44-45页 |
| ·程序设计思路及流程 | 第45-46页 |
| ·实例分析与验证 | 第46-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
