| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| 第一节 工程机械的现状和发展趋势 | 第7-8页 |
| 第二节 控制技术的现状及发展趋势 | 第8-9页 |
| 第三节 研究问题的提出 | 第9-12页 |
| 第二章 电液控制模块在工程机械上的应用分析 | 第12-24页 |
| 第一节 行使转向及制动通用系统 | 第12-13页 |
| 第二节 作业控制系统 | 第13-16页 |
| 第三节 行走系统控制方案设计 | 第16-18页 |
| 第四节 转向系统控制方案设计 | 第18-21页 |
| 第五节 故障诊断系统 | 第21-23页 |
| 第六节 小结 | 第23-24页 |
| 第三章 方案论证 | 第24-36页 |
| 第一节 CAN总线简介 | 第24-26页 |
| 第二节 性价比选 | 第26-32页 |
| 第三节 CAN-bus在工程机械上的应用 | 第32-35页 |
| 第四节 控制方案的确定 | 第35-36页 |
| 第四章 基于CAN-bus的通用数字电液控制系统硬件设计 | 第36-56页 |
| 第一节 系统实现 | 第36-37页 |
| 第二节 SJA1000控制器通信原理 | 第37-39页 |
| 第三节 通信适配卡设计 | 第39-42页 |
| 第四节 数据采集模块硬件电路设计 | 第42-46页 |
| 第五节 数字控制模块硬件电路设计 | 第46-52页 |
| 第六节 基于PWM的高速开关阀的应用 | 第52-56页 |
| 第五章 基于CAN-bus的通用数字电液控制系统软件分析 | 第56-70页 |
| 第一节 功能需求分析 | 第56-57页 |
| 第二节 通信协议分析 | 第57-62页 |
| 第三节 主要程序实现 | 第62-70页 |
| 第六章 系统测试与应用仿真 | 第70-80页 |
| 第一节 系统测试 | 第70-73页 |
| 第二节 模拟试验 | 第73-75页 |
| 第三节 改进试验方案与仿真 | 第75-80页 |
| 第七章 结论与展望 | 第80-82页 |
| 附录一 参考文献 | 第82-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 后记 | 第89页 |