| 第一章 绪论 | 第1-9页 |
| ·概述 | 第5-6页 |
| ·国内外研究综述 | 第6-7页 |
| ·问题的提出 | 第7-9页 |
| 第二章 CAN总线理论基础 | 第9-23页 |
| ·现场总线简介 | 第9-13页 |
| ·CAN总线技术简介 | 第13-21页 |
| ·CAN总线技术在工程机械中的应用 | 第21-23页 |
| 第三章 基于CAN总线技术的智能压路机控制系统设计 | 第23-31页 |
| ·基于无线电台的方案设计 | 第23-24页 |
| ·基于CAN总线的方案设计 | 第24-28页 |
| ·系统的整体构成 | 第28-29页 |
| ·系统实现的主要功能 | 第29-31页 |
| 第四章 CAN总线通讯节点的硬件系统设计 | 第31-41页 |
| ·硬件系统的总体设计 | 第31-32页 |
| ·硬件系统的组成 | 第32-40页 |
| ·硬件系统的安装与调试 | 第40-41页 |
| 第五章 CAN总线通讯节点的软件系统设计及调试 | 第41-62页 |
| ·软件系统开发环境及开发工具 | 第41-42页 |
| ·软件系统的需求分析及总体设计 | 第42-44页 |
| ·软件编程介绍 | 第44-49页 |
| ·软件系统功能模块设计与实现 | 第49-62页 |
| 第六章 结论与建议 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| ·建议 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |