| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·控制理论的研究现状及存在问题 | 第7-8页 |
| ·基于LYAPUNOV函数的系统耗散性研究现状 | 第8-9页 |
| ·LMI技术在不确定系统中的应用概述 | 第9-11页 |
| ·LMI在不确定性系统控制中的应用 | 第9-10页 |
| ·LMI在不确定性系统滤波中的应用 | 第10-11页 |
| ·研究内容与研究意义 | 第11-12页 |
| 第二章 理论研究基础 | 第12-18页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI) | 第12-13页 |
| ·LMI问题介绍 | 第12页 |
| ·LMI中常用的矩阵变换公式 | 第12-13页 |
| ·LYAPUNOV稳定性理论 | 第13-15页 |
| ·控制理论中的几个重要引理 | 第15-18页 |
| 第三章 基于耗散结构的控制问题统一描述 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·耗散性概念 | 第18-20页 |
| ·基于耗散结构的统一数学描述 | 第20-25页 |
| ·连续系统的耗散结构描述 | 第20-23页 |
| ·离散系统的耗散结构描述 | 第23-25页 |
| ·基于耗散结构的鲁棒性能指标分析 | 第25-28页 |
| ·小结 | 第28-30页 |
| 第四章 基于LMI技术的控制问题统一解算 | 第30-46页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·基于LMI的统一求解方法 | 第30-36页 |
| ·状态空间框架 | 第30-32页 |
| ·一个代数方法的提出 | 第32-33页 |
| ·基于LMI的统一求解观点 | 第33-36页 |
| ·统一求解控制问题的转化过程 | 第36-45页 |
| ·连续系统的控制器设计问题转化 | 第36-40页 |
| ·离散系统的控制器设计问题转化 | 第40-43页 |
| ·不确定系统的滤波器设计问题转化 | 第43-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第五章 统一控制理论框架下的鲁棒控制器设计 | 第46-59页 |
| ·鲁棒控制器设计标准型 | 第46-48页 |
| ·单目标鲁棒控制器设计标准型 | 第46-47页 |
| ·多目标鲁棒控制器设计标准型 | 第47-48页 |
| ·含有H_2／H_∞的多目标鲁棒控制器设计 | 第48-54页 |
| ·问题描述 | 第48-49页 |
| ·设计目标的矩阵不等式描述 | 第49-52页 |
| ·含有H_2／H_∞的多目标输出反馈控制器设计 | 第52-54页 |
| ·基于LMI的统一控制器设计方法在鱼雷控制中的应用 | 第54-59页 |
| 第六章 统一控制理论框架下的鲁棒滤波器设计 | 第59-68页 |
| ·连续系统鲁棒滤波器设计 | 第59-63页 |
| ·滤波问题描述 | 第59-60页 |
| ·基于LMI的最优滤波器存在条件 | 第60-62页 |
| ·基于LMI的最优滤波器求解 | 第62-63页 |
| ·离散系统鲁棒滤波器设计 | 第63-65页 |
| ·滤波问题描述 | 第63-64页 |
| ·LMI方法的最优滤波 | 第64-65页 |
| ·基于LMI的统一鲁棒滤波方法在航海领域里的应用 | 第65-68页 |
| 第七章 结束语 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |