| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| 1．1 引言 | 第6-7页 |
| 1．2 自适应信号处理的发展 | 第7-8页 |
| 1．3 自适应逆控制的发展及研究现状 | 第8-9页 |
| 1．4 课题研究的意义 | 第9-10页 |
| 第二章 自适应逆控制的基本原理 | 第10-18页 |
| 2．1 引言 | 第10页 |
| 2．2 自适应逆控制的基本原理 | 第10-13页 |
| 2．2．1 动态特性控制 | 第10-11页 |
| 2．2．2 对象扰动控制 | 第11-12页 |
| 2．2．3 系统集成 | 第12-13页 |
| 2．3 Wiener滤波 | 第13-14页 |
| 2．4 自适应滤波 | 第14-18页 |
| 2．4．1 自适应滤波器基本原理 | 第14-16页 |
| 2．4．2 最小均方（LMS）算法 | 第16-18页 |
| 第三章 线性自适应逆动态控制系统的研究 | 第18-25页 |
| 3．1 引言 | 第18页 |
| 3．2 线性自适应逆动态控制 | 第18-20页 |
| 3．2．1 线性自适应逆动态控制的实现 | 第18-19页 |
| 3．2．2 逆对象的存在问题 | 第19-20页 |
| 3．3 一种改进的MNVS自适应滤波算法 | 第20-23页 |
| 3．3．1 MNVS算法的改进及其性能 | 第20-21页 |
| 3．3．2 计算机仿真及结论 | 第21-23页 |
| 3．4 逆控制仿真 | 第23-24页 |
| 3．5 本章小节 | 第24-25页 |
| 第四章 对象扰动消除控制的研究 | 第25-31页 |
| 4．1 引言 | 第25页 |
| 4．2 自适应逆控制中的对象扰动控制 | 第25-26页 |
| 4．3 有预测性能的自适应消噪系统 | 第26-27页 |
| 4．4 计算机仿真及结论 | 第27-29页 |
| 4．5 系统集成仿真 | 第29-30页 |
| 4．6 本章小节 | 第30-31页 |
| 第五章 基于Chebyshev滤波器的状态反馈系统设计 | 第31-36页 |
| 5．1 引言 | 第31页 |
| 5．2 Chebyshev Ⅰ型滤波器设计 | 第31-32页 |
| 5．3 基于Chebyshev滤波器原理的状态反馈设计 | 第32-34页 |
| 5．4 数字仿真实验 | 第34-35页 |
| 5．5 本章小节 | 第35-36页 |
| 第六章 非线性自适应逆控制 | 第36-46页 |
| 6．1 引言 | 第36-37页 |
| 6．2 逆系统方法简介 | 第37-38页 |
| 6．3 模糊神经网络的发展和技术现状 | 第38-40页 |
| 6．4 自适应神经模糊推理系统 | 第40-42页 |
| 6．5 ANFIS逆动态控制 | 第42-44页 |
| 6．6 仿真实验 | 第44-45页 |
| 6．7 本章小结 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-51页 |