干涉式光纤陀螺（IFOG）漂移特性的研究
| 第1章 绪论 | 第1-21页 |
| 1．1 光纤陀螺的发展状况 | 第9-11页 |
| 1．2 光纤陀螺的优点 | 第11-13页 |
| 1．3 高精度光纤陀螺的应用前景 | 第13-16页 |
| 1．3．1 光纤陀螺性能的提高 | 第13-15页 |
| 1．3．2 光纤陀螺在舰船导航上的应用前景 | 第15-16页 |
| 1．4 新型光纤陀螺 | 第16-17页 |
| 1．5 干涉式光纤陀螺的技术现状 | 第17-20页 |
| 1．5．1 干涉式光纤陀螺的技术现状 | 第18-19页 |
| 1．5．2 尚待解决的问题 | 第19-20页 |
| 1．6 本课题的目的和所做的工作 | 第20-21页 |
| 第2章 干涉式光纤陀螺的工作原理 | 第21-35页 |
| 2．1 引言 | 第21页 |
| 2．2 Sagnac相移产生的原理 | 第21-23页 |
| 2．3 光纤陀螺的互易性 | 第23-27页 |
| 2．3．1 光束传播的互易性原理 | 第24-25页 |
| 2．3．2 装置的互易性 | 第25-27页 |
| 2．4 光纤陀螺的信号检测 | 第27-32页 |
| 2．4．1 光纤陀螺输出信号的形式 | 第27-28页 |
| 2．4．2 Sagnac相移的检测方法 | 第28-31页 |
| 2．4．3 光纤陀螺的动态范围 | 第31-32页 |
| 2．5 闭环光纤陀螺 | 第32-34页 |
| 2．6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 闭环IFOG光学模型的建立 | 第35-56页 |
| 3．1 引言 | 第35页 |
| 3．2 IFOG的光学结构 | 第35-36页 |
| 3．3 光学器件的选择 | 第36-45页 |
| 3．3．1 光源 | 第37-39页 |
| 3．3．2 缠绕光纤环的光纤 | 第39页 |
| 3．3．3 集成光学芯片 | 第39-41页 |
| 3．3．4 相位调制器 | 第41-42页 |
| 3．3．5 偏振器 | 第42-43页 |
| 3．3．6 耦合器 | 第43-45页 |
| 3．4 光学器件的描述 | 第45-53页 |
| 3．4．1 光源的光学模型 | 第45-47页 |
| 3．4．2 光纤环的光学模型 | 第47-51页 |
| 3．4．3 耦合器的光学模型 | 第51页 |
| 3．4．4 偏振器的光学模型 | 第51-52页 |
| 3．4．5 调制器的光学模型 | 第52-53页 |
| 3．4．6 光纤融接点的光学模型 | 第53页 |
| 3．5 闭环光学模型的建立 | 第53-54页 |
| 3．6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 IFOG的误差分析 | 第56-78页 |
| 4．1 引言 | 第56页 |
| 4．2 光纤陀螺的偏振噪声 | 第56-61页 |
| 4．3 光纤陀螺的Kerr效应 | 第61-63页 |
| 4．4 光纤陀螺的Faraday效应 | 第63-64页 |
| 4．5 背向反射和背向散射 | 第64页 |
| 4．6 光学器件误差 | 第64-73页 |
| 4．6．1 理想情况下各光学器件的参数 | 第65-67页 |
| 4．6．2 光学参数变化时陀螺的输出 | 第67-73页 |
| 4．7 角加速度对闭环光纤陀螺输出的影响 | 第73-77页 |
| 4．8 本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 IFOG漂移的补偿方法研究 | 第78-103页 |
| 5．1 引言 | 第78页 |
| 5．2 依据漂移模型补偿随机漂移 | 第78-96页 |
| 5．2．1 ARIMA模型 | 第79-80页 |
| 5．2．2 ARMA建模前的数据检验 | 第80-84页 |
| 5．2．2．1 平稳性检验 | 第81-82页 |
| 5．2．2．2 正态性检验 | 第82-83页 |
| 5．2．2．3 零均值检验 | 第83-84页 |
| 5．2．3 建立ARMA模型 | 第84-91页 |
| 5．2．3．1 拟合模型 | 第84-88页 |
| 5．2．3．2 IFOG随机漂移的建模 | 第88-91页 |
| 5．2．4 利用漂移模型补偿光纤陀螺随机漂移 | 第91-96页 |
| 5．2．4．1 卡尔曼滤波 | 第91-93页 |
| 5．2．4．2 光纤陀螺随机漂移的估计及补偿 | 第93-96页 |
| 5．3 自适应滤波 | 第96-102页 |
| 5．3．1 光纤陀螺自适应滤波 | 第96-100页 |
| 5．3．2 自适应横向滤波器的设计 | 第100-102页 |
| 5．4 本章小结 | 第102-103页 |
| 结论 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-113页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第113-114页 |
| 致谢 | 第114页 |
