水下地貌测量系统关键技术研究
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| 1-1 水下地貌测量系统概述 | 第7页 |
| 1-2 国内外发展动态 | 第7-11页 |
| ·水声换能器发展动态 | 第7-9页 |
| ·GPS发展动态 | 第9-11页 |
| 1-3 论文的主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 水下地貌电声测量系统技术方案 | 第12-24页 |
| 2-1 水深测量系统 | 第12-15页 |
| 2-2 DGPS用于水库水下目标定位的可行性 | 第15-20页 |
| ·DGPS(差分GPS)定位原理 | 第15-19页 |
| ·DGPS用于水上定位的可行性 | 第19-20页 |
| 2-3 测量系统的总体方案设计 | 第20-23页 |
| 2-4 系统特点 | 第23-24页 |
| 第三章 水声换能器及其基阵 | 第24-43页 |
| 3-1 水声换能器及基阵概述 | 第24-27页 |
| ·水声换能器及基阵作用 | 第24-25页 |
| ·水声换能器及基阵的分类 | 第25-27页 |
| ·水声换能器的分类 | 第25-26页 |
| ·水声基阵的分类 | 第26-27页 |
| 3-2 水声换能器的主要性能指标 | 第27-32页 |
| ·发射与接收换能器共同要求的指标 | 第27-29页 |
| ·对发射换能器着重要求的指标 | 第29-31页 |
| ·对接收换能器着重要求的指标 | 第31-32页 |
| 3-3 水声基阵的主要性能参数 | 第32-35页 |
| 3-4 声纳方程 | 第35-41页 |
| ·声纳参数 | 第35-39页 |
| ·声纳方程 | 第39-41页 |
| 3-5 声纳系统实现方法 | 第41-43页 |
| ·换能器及基阵的选择 | 第41页 |
| ·主要参数的选择 | 第41-43页 |
| 第四章 水声换能器及基阵性能仿真 | 第43-64页 |
| 4-1 形成基阵(换能器)指向性的物理原因及条件 | 第43-45页 |
| 4-2 表征指向性特性的几个重要物理参数(指标) | 第45-48页 |
| ·指向性图及方向特性函数 | 第45-47页 |
| ·锐度角、波束宽度及定向准确度 | 第47页 |
| ·旁瓣级 | 第47页 |
| ·指向性因数和指向性指数 | 第47-48页 |
| 4-3 点声源等间距线列阵的指向性仿真分析 | 第48-61页 |
| ·主极大(主瓣)及次极大(次瓣)的方向 | 第50-55页 |
| ·极小值的方向、锐度角、波束宽度 | 第55-58页 |
| ·副极大出现的位置及幅度 | 第58-60页 |
| ·指向性因数R_θ和指向性指数DI | 第60-61页 |
| 4-4 12阵元线列阵指向性实验数据分析 | 第61-63页 |
| 4-5 小结 | 第63-64页 |
| 第五章 GPS与水声信号的信息融合 | 第64-71页 |
| 5-1 信息融合的原理 | 第64-65页 |
| 5-2 水声数据融合 | 第65-66页 |
| 5-3 GPS与水声信号的信息融合 | 第66-69页 |
| ·具体实现方法 | 第66-67页 |
| ·PC机接收部分 | 第67-69页 |
| 5-4 建立水下地貌模型的探讨 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
