| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| 1．1 人类工效学与人体生物力学研究的意义 | 第7-8页 |
| 1．2 人体参数测量对研究人类工效学的重要作用 | 第8页 |
| 1．3 本论文的总体思想 | 第8-11页 |
| 第二章 人体上肢描述和人体测量知识 | 第11-19页 |
| 2．1 人体上肢的解剖生理学结构 | 第11-15页 |
| 2．1．1 解剖学方位和术语 | 第11-12页 |
| 2．1．2 关节的运动 | 第12-13页 |
| 2．1．3 人体上肢骨简介 | 第13-15页 |
| 2．2 人体测量的基本知识 | 第15-19页 |
| 2．2．1 人体测量的基本术语 | 第15-17页 |
| 2．2．2 常用的人体测量数据 | 第17-19页 |
| 第三章 多维摄像运动分析测试系统 | 第19-61页 |
| 3．1 系统产生背景 | 第19-20页 |
| 3．2 系统基本组成 | 第20页 |
| 3．3 系统基本原理 | 第20-30页 |
| 3．3．1 立体摄影测量的基本原理 | 第21-24页 |
| 3．3．1．1 摄像机工作的基本原理 | 第21-22页 |
| 3．3．1．2 立体视觉的基本原理 | 第22-24页 |
| 3．3．2 近景摄影测量所采用的方法 | 第24页 |
| 3．3．3 一般位置投影构像方程的推导 | 第24-30页 |
| 3．3．3．1 立体摄影的空间坐标系统 | 第24-25页 |
| 3．3．3．2 摄像机的内外方位元素 | 第25-28页 |
| 3．3．3．3 一般情况下的中心投影构像方程 | 第28-30页 |
| 3．4 直接线性变换算法（DLT）的基本原理 | 第30-38页 |
| 3．4．1 应用直接线性变化算法的原因 | 第30-31页 |
| 3．4．2 直接线性变化算法的基本方程 | 第31-33页 |
| 3．4．3 间接平差方法应用于DLT算法 | 第33-38页 |
| 3．4．3．1 间接平差方法应用于DLT法来求解摄影问题的原因 | 第33页 |
| 3．4．3．2 间接平差方法的基本原理 | 第33页 |
| 3．4．3．3 用于DLT算法的间接平差方法矩阵推导 | 第33-36页 |
| 3．4．3．4 直接线性变换的平差方程 | 第36-38页 |
| 3．5 多维摄像分析系统实验设计 | 第38-43页 |
| 3．5．1 用多维摄像系统进行任务测量时需要注意的问题 | 第38-39页 |
| 3．5．2 分析A系数初值的选定及大地坐标系的选择 | 第39-40页 |
| 3．5．3 分析立体校准框架 | 第40-42页 |
| 3．5．4 分析平面图像坐标（x，y）的计算 | 第42-43页 |
| 3．6 多维摄像分析系统程序设计 | 第43-49页 |
| 3．7 多维摄像分析系统实际算例 | 第49-55页 |
| 3．8 多维摄像分析系统误差分析 | 第55-56页 |
| 3．8．1 摄像机物理结构偏差的影响 | 第55-56页 |
| 3．8．2 帧存尺度因子的影响 | 第56页 |
| 3．9 多维摄像分析系统运动分析 | 第56-61页 |
| 第四章 基于多维摄像系统的人体上肢运动测量 | 第61-73页 |
| 4．1 人类肢体的矢量算法模型 | 第61-63页 |
| 4．2 人体上肢运动模型描述与分析 | 第63-69页 |
| 4．3 人体上肢局部坐标系相对运动参数求解 | 第69-73页 |
| 4．3．1 标记点的设置 | 第69-70页 |
| 4．3．2 人体上肢各关节相对转角的求解 | 第70-73页 |
| 第五章 人体上肢运动归纳 | 第73-79页 |
| 5．1 ADL评估方法简介 | 第73页 |
| 5．2 日常生活活动分析评估 | 第73-75页 |
| 5．3 人体上肢的基本ADL实验 | 第75-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
