| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-26页 |
| 1．1 连铸技术的产生和发展 | 第15-16页 |
| 1．2 结晶器非正弦振动技术的产生及其特点 | 第16-20页 |
| 1．2．1 同步式振动 | 第17页 |
| 1．2．2 负滑脱振动 | 第17-18页 |
| 1．2．3 正弦振动 | 第18页 |
| 1．2．4 非正弦振动 | 第18页 |
| 1．2．5 非正弦振动的特点 | 第18-20页 |
| 1．3 连铸结晶器非正弦振动技术的开发 | 第20-24页 |
| 1．4 课题的研制意义和来源 | 第24-26页 |
| 第2章 非正弦振动的波形及其工艺参数的研究 | 第26-39页 |
| 2．1 引言 | 第26-27页 |
| 2．2 非正弦振动波形特征 | 第27-28页 |
| 2．3 构造非正弦振动波形函数的方法 | 第28-33页 |
| 2．3．1 分段函数法 | 第29-31页 |
| 2．3．2 整体函数法 | 第31-32页 |
| 2．3．3 复合正弦曲线 | 第32-33页 |
| 2．4 非正弦振动波形的动力学特性分析 | 第33-34页 |
| 2．5 工艺参数 | 第34-35页 |
| 2．6 非正弦振动基本参数的确定 | 第35-36页 |
| 2．6．1 振动频率f的选择 | 第35页 |
| 2．6．2 波形偏斜率的确定 | 第35-36页 |
| 2．6．3 振幅的确定 | 第36页 |
| 2．7 振动参数与工艺参数的关系 | 第36-38页 |
| 2．8 同步控制模型 | 第38页 |
| 2．8．1 基于t_N和NSA的V_c—f，α同步控制模型 | 第38页 |
| 2．8．2 基于t_N的V_c—h，α同步控制模型 | 第38页 |
| 2．9 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 电液伺服控制系统的设计与建模 | 第39-50页 |
| 3．1 电液伺服控制系统的设计 | 第39-43页 |
| 3．1．1 主机机组的结构简图 | 第39-40页 |
| 3．1．2 被控制量的类型、变化规律和最大值 | 第40页 |
| 3．1．3 系统性能要求 | 第40页 |
| 3．1．4 液压伺服系统主要参数 | 第40-43页 |
| 3．1．5 控制系统原理图 | 第43页 |
| 3．2 液压伺服系统的数学模型 | 第43-49页 |
| 3．2．1 电液伺服阀 | 第43-46页 |
| 3．2．2 油缸和负载 | 第46-47页 |
| 3．2．3 其它环节 | 第47页 |
| 3．2．4 系统方框图 | 第47-49页 |
| 3．3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 计算机控制系统硬件及模拟量系统的设计 | 第50-59页 |
| 4．1 微机系统的选定 | 第50页 |
| 4．2 单微机方案和双微机方案 | 第50-51页 |
| 4．2．1 单微机方案 | 第50页 |
| 4．2．2 双微机方案 | 第50-51页 |
| 4．3 计算机控制系统的硬件及模拟量系统的构成 | 第51-58页 |
| 4．3．1 计算机控制系统硬件的设计 | 第51-55页 |
| 4．3．2 模拟量系统的实现和主要单元线路板的设计 | 第55-58页 |
| 4．4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 计算机控制系统监控软件的开发与研制 | 第59-71页 |
| 5．1 计算机监控程序 | 第59页 |
| 5．2 基于DOS平台下的监控软件 | 第59-62页 |
| 5．2．1 计算机人机界面的设计 | 第59-60页 |
| 5．2．2 监控软件的设计 | 第60-62页 |
| 5．2．3 实时监控显示主程序 | 第62页 |
| 5．2．4 定时中断服务程序 | 第62页 |
| 5．3 基于Windows95/98平台下的监控软件 | 第62-69页 |
| 5．3．1 Windows平台下控制软件的特点 | 第62页 |
| 5．3．2 Windows环境下的调度机制与中断机制 | 第62-63页 |
| 5．3．3 监控软件的基本结构 | 第63-64页 |
| 5．3．4 中断的建立与中断服务程序框架 | 第64-66页 |
| 5．3．5 监控软件的组成 | 第66-67页 |
| 5．3．6 控制系统的操作界面 | 第67-69页 |
| 5．4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第6章 控制策略的研究 | 第71-102页 |
| 6．1 引言 | 第71-72页 |
| 6．2 应用于振动控制的几种控制器得设计方法 | 第72-80页 |
| 6．2．1 特征结构配置法 | 第72页 |
| 6．2．2 最优控制法 | 第72-73页 |
| 6．2．3 自适应控制 | 第73-76页 |
| 6．2．4 模型预测控制法 | 第76-78页 |
| 6．2．5 迭代学习控制法 | 第78-80页 |
| 6．3 变结构控制法 | 第80-84页 |
| 6．3．1 设计问题 | 第80-81页 |
| 6．3．2 滑模和滑态 | 第81-82页 |
| 6．3．3 综合步骤 | 第82-83页 |
| 6．3．4 液压伺服驱动连铸结晶器位置环控制对象和变结构控制器的理论设计 | 第83-84页 |
| 6．4 H_∞控制理论与H_∞控制器设计法 | 第84-101页 |
| 6．4．1 系统的不确定性和鲁棒性 | 第85-88页 |
| 6．4．2 传统的频率域设计与鲁棒性 | 第88-89页 |
| 6．4．3 H_∞设计方法 | 第89-95页 |
| 6．4．3．1 灵敏度函数和H_∞范数 | 第89-91页 |
| 6．4．3．2 H_∞的设计过程 | 第91-92页 |
| 6．4．3．3 标准H_∞设计 | 第92-95页 |
| 6．4．4 设计软件问题 | 第95页 |
| 6．4．5 结晶器非正弦振动H_∞控制 | 第95-101页 |
| 6．4．5．1 设计技术要求 | 第97页 |
| 6．4．5．2 选择加权函数的标准 | 第97页 |
| 6．4．5．3 加权函数的选择 | 第97-98页 |
| 6．4．5．4 设计步骤 | 第98-99页 |
| 6．4．5．5 计算结果 | 第99-101页 |
| 6．5 本章小结 | 第101-102页 |
| 第7章 结晶器振动电液伺服控制系统摩擦力的补偿 | 第102-115页 |
| 7．1 摩擦造成的影响 | 第102页 |
| 7．2 动态摩擦模型 | 第102-105页 |
| 7．3 摩擦模型参数计算 | 第105-106页 |
| 7．4 力控制器的设计 | 第106-107页 |
| 7．5 摩擦力补偿 | 第107-110页 |
| 7．6 仿真研究 | 第110-113页 |
| 7．6．1 频率特性的仿真 | 第110-112页 |
| 7．6．2 时域特性的仿真 | 第112-113页 |
| 7．7 本章小结 | 第113-115页 |
| 第8章 实验室研究和工业实验 | 第115-128页 |
| 8．1 测试目的和测试方法 | 第115-117页 |
| 8．1．1 测试目的 | 第115页 |
| 8．1．2 测试方法 | 第115-117页 |
| 8．2 主要测试仪器和设备 | 第117-118页 |
| 8．3 电液伺服驱动连铸结晶器振动控制系统的数据测试 | 第118-121页 |
| 8．3．1 电液伺服驱动连铸结晶器振动位置环闭环幅频特性的测试 | 第118页 |
| 8．3．2 电液伺服驱动连铸结晶器振动实际位置和速度曲线的测试 | 第118-121页 |
| 8．4 实验结果及分析 | 第121-122页 |
| 8．5 工业实验 | 第122-127页 |
| 8．5．1 ROKOP连铸机简介 | 第122页 |
| 8．5．2 现场准备 | 第122-123页 |
| 8．5．3 可靠性考核 | 第123-124页 |
| 8．5．4 生产使用情况 | 第124-127页 |
| 8．6 本章小结 | 第127-128页 |
| 结论 | 第128-131页 |
| 参考文献 | 第131-136页 |
| 攻读博士学位期间所发表的论文 | 第136-137页 |
| 致谢 | 第137页 |
