| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| ·选题意义与背景 | 第7-8页 |
| ·神经网络FPGA 硬件实现的发展状况 | 第8-10页 |
| ·神经网络的硬件实现方法 | 第8-9页 |
| ·FPGA 实现神经网络的特点 | 第9页 |
| ·FPGA 实现神经网络的研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文的主要工作与章节安排 | 第10-11页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第10页 |
| ·论文的内容安排 | 第10-11页 |
| 第2章 神经网络的 FPGA 硬件实现基础 | 第11-17页 |
| ·基于FPGA 和VHDL 语言的数字电路设计 | 第11-14页 |
| ·基于FPGA 的数字电路设计 | 第11页 |
| ·硬件描述语言（VHDL） | 第11-13页 |
| ·设计方法及开发平台 | 第13-14页 |
| ·神经网络FPGA 硬件实现技术 | 第14-15页 |
| ·神经网络FPGA 实现中所面临的关键问题 | 第15-16页 |
| ·电路结构的选择 | 第15页 |
| ·有限字长效应 | 第15-16页 |
| ·转移函数的实现 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 神经网络 PID 飞行控制算法 | 第17-30页 |
| ·神经网络基础 | 第17-24页 |
| ·单神经元模型 | 第17-19页 |
| ·神经网络的拓扑结构 | 第19-20页 |
| ·神经网络的学习规则 | 第20-21页 |
| ·BP 神经网络 | 第21-24页 |
| ·飞行控制算法 | 第24-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 飞行控制算法的逻辑电路设计 | 第30-56页 |
| ·前向运算模块 | 第30-42页 |
| ·神经元模块设计 | 第30-35页 |
| ·前向网络模块设计 | 第35-39页 |
| ·PID 模块设计 | 第39-41页 |
| ·前向运算模块 | 第41-42页 |
| ·误差反传及权值更新模块设计 | 第42-47页 |
| ·输出层误差反传模块设计 | 第42-44页 |
| ·输出层权值更新模块设计 | 第44-45页 |
| ·隐含层误差反传模块设计 | 第45-46页 |
| ·隐含层权值更新模块设计 | 第46-47页 |
| ·权值存储模块设计 | 第47-48页 |
| ·控制模块设计 | 第48-50页 |
| ·地址产生模块 | 第48-49页 |
| ·状态控制器模块 | 第49-50页 |
| ·系统顶层模块仿真测试 | 第50-52页 |
| ·用户可编程器件FPGA 实现 | 第52-55页 |
| ·Cyclone II 系列EP2C70 FPGA 简介 | 第52-53页 |
| ·FPGA 器件的配置 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 结论与展望 | 第56-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录 A 附录 | 第63-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第102页 |