| 摘要 | 第1-16页 |
| ABSTRACT | 第16-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-31页 |
| ·研究背景及意义 | 第19-21页 |
| ·国内外研究现状 | 第21-27页 |
| ·激光陀螺控制技术研究现状 | 第22-23页 |
| ·激光陀螺信号频域特性研究现状 | 第23-24页 |
| ·导航算法动态误差补偿技术研究现状 | 第24-27页 |
| ·论文的主要内容、组织结构及主要贡献 | 第27-31页 |
| ·论文的主要内容与组织结构 | 第27-29页 |
| ·论文的主要贡献 | 第29-31页 |
| 第二章 激光陀螺数字控制特性研究 | 第31-56页 |
| ·激光陀螺基本原理 | 第31-34页 |
| ·激光陀螺的工作原理 | 第31-32页 |
| ·激光陀螺误差特性 | 第32-34页 |
| ·激光陀螺抖动规律研究 | 第34-40页 |
| ·抖动偏频基本原理 | 第34-37页 |
| ·抖动偏频的误差特性研究 | 第37-39页 |
| ·随机抖动的误差特性研究 | 第39-40页 |
| ·激光陀螺数字抖动控制算法研究 | 第40-46页 |
| ·数字抖动控制流程 | 第40-41页 |
| ·数字抖动控制建模 | 第41-43页 |
| ·数字抖动的抖幅控制算法 | 第43-45页 |
| ·数字随机抖动注入的控制算法 | 第45-46页 |
| ·激光陀螺数字稳频算法研究 | 第46-51页 |
| ·稳频控制原理 | 第47-49页 |
| ·数字直流稳频算法设计 | 第49-51页 |
| ·激光陀螺数字控制系统实现与实验验证 | 第51-55页 |
| ·陀螺控制系统总体结构 | 第51-52页 |
| ·陀螺测试与实验 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第三章 基于信号频域特性的SINS动态误差特性研究 | 第56-83页 |
| ·单个激光陀螺原始信号的频域特性 | 第56-57页 |
| ·激光陀螺抖动解调方法研究 | 第57-62页 |
| ·激光陀螺信号的前期处理 | 第57-59页 |
| ·陀螺抖动解调方式对比研究 | 第59-62页 |
| ·捷联系统动态误差的分类及处理原则 | 第62-69页 |
| ·捷联系统的基本结构 | 第62-63页 |
| ·捷联系统中圆锥和划摇运动的分类 | 第63-65页 |
| ·不同性质的动态误差处理原则 | 第65-67页 |
| ·信号频域特性与系统动态误差的关系 | 第67-69页 |
| ·不同环境中的捷联系统动态误差研究 | 第69-81页 |
| ·捷联系统中的陀螺信号频域特性 | 第69-72页 |
| ·静态环境中的捷联系统动态误差研究 | 第72-78页 |
| ·高频振动环境中的捷联系统动态误差研究 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第四章 基于信号频域特性的圆锥优化算法研究 | 第83-120页 |
| ·圆锥误差机理 | 第83-91页 |
| ·圆锥漂移 | 第83-86页 |
| ·标准圆锥算法 | 第86-88页 |
| ·圆锥算法误差特性 | 第88-91页 |
| ·信号滤波引入的姿态解算误差研究 | 第91-96页 |
| ·信号滤波引入姿态解算误差的机理 | 第91-92页 |
| ·信号滤波引入的姿态解算误差特性 | 第92-96页 |
| ·基于信号频域特性的圆锥优化算法设计 | 第96-108页 |
| ·信号滤波引入误差的补偿思路 | 第96-97页 |
| ·圆锥优化算法设计 | 第97-100页 |
| ·圆锥优化算法的误差特性 | 第100-106页 |
| ·圆锥优化算法的运动环境普适性证明 | 第106-108页 |
| ·圆锥优化算法在机抖激光捷联系统中的应用 | 第108-113页 |
| ·相对圆锥误差 | 第108-110页 |
| ·姿态算法漂移仿真 | 第110-111页 |
| ·系统实验验证 | 第111-112页 |
| ·圆锥优化算法的适用条件 | 第112-113页 |
| ·圆锥优化算法的扩展应用 | 第113-114页 |
| ·消除伪圆锥误差 | 第113-114页 |
| ·对陀螺自身频率特性的补偿 | 第114页 |
| ·基于固定频率运动优化的圆锥算法 | 第114-118页 |
| ·基于固定频率运动优化的圆锥算法设计 | 第115-117页 |
| ·姿态算法漂移仿真 | 第117-118页 |
| ·本章小结 | 第118-120页 |
| 第五章 基于信号频域特性的划摇优化算法研究 | 第120-136页 |
| ·划摇误差机理 | 第120-126页 |
| ·划摇漂移 | 第120-122页 |
| ·标准划摇算法 | 第122-123页 |
| ·划摇算法与圆锥算法的对偶关系 | 第123-125页 |
| ·划摇算法的误差特性 | 第125-126页 |
| ·信号滤波引入的导航解算误差研 | 第126-129页 |
| ·信号滤波引入导航解算误差的机理 | 第126-127页 |
| ·信号滤波引入的划摇算法误差特性 | 第127-129页 |
| ·基于信号频域特性的划摇优化算法设计 | 第129-135页 |
| ·划摇优化算法设计 | 第129-131页 |
| ·划摇优化算法与圆锥优化算法的对偶性 | 第131页 |
| ·划摇优化算法的误差特性 | 第131-133页 |
| ·划摇优化算法的运动环境普适性证明 | 第133-135页 |
| ·本章小结 | 第135-136页 |
| 第六章 机抖激光捷联系统动态误差仿真与实验研究 | 第136-154页 |
| ·圆锥和划摇优化算法的综合仿真 | 第136-141页 |
| ·捷联系统仿真模型 | 第136-138页 |
| ·信号滤波对导航精度的影响 | 第138-140页 |
| ·优化导航算法的性能验证 | 第140-141页 |
| ·优化导航算法的实验验证 | 第141-153页 |
| ·转台晃动实验 | 第142-145页 |
| ·环形路线车载实验 | 第145-149页 |
| ·远距离车载实验 | 第149-153页 |
| ·本章小结 | 第153-154页 |
| 第七章 结论与展望 | 第154-157页 |
| ·全文总结 | 第154-156页 |
| ·研究展望 | 第156-157页 |
| 致谢 | 第157-159页 |
| 参考文献 | 第159-168页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第168-169页 |
| 作者在攻读博士学位器期间参与的主要科研工作 | 第169页 |